地名由來：太平營街道在清康熙九年（1670年），苗族人民起義被鎮(zhèn)壓后，清政府在此設營駐兵，寓意太平，由此得名。
太平營鄉(xiāng)位居松江河上游，距松桃縣城以南10公里，松印、銅松、迓大二級公路穿境而過。全鄉(xiāng)轄17個行政村，138個村民組，5127戶，23761人，其中少數(shù)民族占76.3%。
國土面積73.9平方公里，耕地面積14915畝。素有松桃“南大門”之稱譽，是松桃縣城一個頗具發(fā)展前景的“后花園”。
境內資源豐富，土地肥沃，山川毓秀，四季分明。近幾年以來，太平人民在當?shù)攸h委、政府的正確領導，在上級政府部門的大力支持和關心下，始終致力于經(jīng)濟和社會發(fā)展，通過縣域經(jīng)濟發(fā)展的帶動，無論經(jīng)濟或是社會都取得了又好又快發(fā)展。歷史沿革：
民國三十一年（1942年）1月，置太平鄉(xiāng)，屬松桃縣。
1952年10月，屬四區(qū)（鎮(zhèn)江）。
1958年11月，改公社，屬四區(qū)（大坪）。
1984年3月，改鄉(xiāng)。
1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，與隘門鄉(xiāng)合并為太平營鄉(xiāng)。
2015年12月，貴州省人民政府批準撤銷鄉(xiāng)設立太平營街道。