地名由來：烏羅鎮(zhèn)因古時苗族人稱出水的地方為"務(wù)樂”，漢語音譯為“烏羅”，由此得名。
2022年12月，烏羅鎮(zhèn)被貴州省林業(yè)局命名為2022年貴州省森林鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
烏羅鎮(zhèn)位于松桃苗族自治縣西部，地處松桃、印江、江口三縣交匯處的梵凈山北麓，東經(jīng)108°47'29",北緯28°05'40"。平均海拔840米，常年氣溫30℃。北與重慶市秀山縣相鄰，西與印江縣接壤，南與江口縣毗連。距松桃縣城75公里、印江縣72公里、秀山縣80公里、銅仁大興飛機場120公里、孟溪火車站30公里。全鎮(zhèn)國土面積717.4平方公里，轄1個居委會、17個行政村，共265個村民組，5827戶，總?cè)丝?5788人，主要由漢族、苗族、土家族等6個民族組成。
歷史
烏羅鎮(zhèn)歷史悠久，文化底蘊豐厚，唐貞觀四年（公元630年）置烏羅洞，明至十八年（公元1281年）置烏羅長官司，永樂十一年（公元1413年）置烏羅府。1934年-（原國家副主席）、賀龍（開國元帥）等領(lǐng)導(dǎo)率紅二、六軍團從其過境，完成木黃會師壯舉。1998年，被貴州省委確定為“革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”。
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交通狀況
印松公路（省道304）穿集鎮(zhèn)而過，烏羅鎮(zhèn)距松桃縣城75公里、印江縣72公里、秀山縣80公里、銅仁大興飛機場120公里、孟溪火車站30公里。
歷史沿革：
唐貞觀四年（630年），置烏羅洞。
元至元十八年（1281年），置烏羅長官司。
明永樂十一年（1413年），置烏羅府。
民國二十年（1931年），置七區(qū)（烏羅）。
民國二十八年（1939年），改為聯(lián)保，轄7個保。
民國三十一年（1942年），改為烏羅鄉(xiāng)。
1950年3月，改置第四區(qū)。
1951年11月，下設(shè)13個鄉(xiāng)。
1959年1月，改為公社。
1961年7月，恢復(fù)區(qū)建制，所轄鄉(xiāng)改公社。
1984年3月，所轄公社改鄉(xiāng)。
1992年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，建設(shè)鎮(zhèn)與高洞、峰巖2鄉(xiāng)合并為烏羅鎮(zhèn)。