地名由來(lái)：因在木陰溪河上架有一座橋，名為永安橋，由此得名。
永安鄉(xiāng)位于松桃苗族自治縣西北部，距離縣城112公里，是全縣最偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。全鄉(xiāng)行政區(qū)域總面積85．4平方千米，共轄11個(gè)行政村耕地總面積6795畝，總?cè)丝?3765人，其中：常住人口11370人，外流人口4395人，總戶數(shù)3342戶，少數(shù)民族3086人，非農(nóng)業(yè)人口278人，人口出生率9．27％，自然增長(zhǎng)率3‰，計(jì)劃生育率93．8％，森林覆蓋率38．2％。全鄉(xiāng)現(xiàn)有中小學(xué)10所(含教學(xué)點(diǎn))，學(xué)生2212人，其中：中學(xué)1所，在校學(xué)生716人；小學(xué)9所（含教學(xué)點(diǎn)），在校學(xué)生1496人。截止2007年年底全鄉(xiāng)已基本修通村級(jí)公路，有三分之一的村組已修通村組公路。通訊設(shè)施除中國(guó)電信在全鄉(xiāng)安裝的230多門(mén)座機(jī)電話外，中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通也分別在該鄉(xiāng)全面開(kāi)通并廣泛使用。
全鄉(xiāng)基本沒(méi)有鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，屬于純農(nóng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)民人均純收入1682元，全鄉(xiāng)2007年糧食總產(chǎn)量4999噸。地方財(cái)政收入極小，2007年共收入23.8萬(wàn)元，是全縣的貧困之鄉(xiāng)。2007年種植烤煙836畝，生產(chǎn)煙葉68729．31公斤，創(chuàng)稅總產(chǎn)值達(dá)127374元。生態(tài)畜牧業(yè)養(yǎng)殖規(guī)模擴(kuò)大，全年生豬存欄10345頭，出欄11907頭，大牲畜存欄3033頭，出欄1532頭，羊存欄896只，出欄1265只，禽類(lèi)共計(jì)30079羽，肉類(lèi)總產(chǎn)量1316.45噸，禽蛋產(chǎn)量94.4噸，蜂蜜175群，產(chǎn)蜜0.6噸，畜牧業(yè)總產(chǎn)值達(dá)1623萬(wàn)元。目前，生態(tài)畜牧業(yè)養(yǎng)殖已成為該鄉(xiāng)的支柱產(chǎn)業(yè)。全鄉(xiāng)已完成退耕還林9259．5畝，荒山造林6200畝，實(shí)現(xiàn)林業(yè)產(chǎn)值222.54萬(wàn)元。歷史沿革：
民國(guó)二十三年（1934年），紅三軍在永安建立了嚴(yán)家坡區(qū)蘇維埃政權(quán)。
民國(guó)二十七年（1938年）7月，設(shè)立永安鄉(xiāng)，屬五督導(dǎo)區(qū)（甘龍）。
民國(guó)三十一年（1942年）1月，改鄉(xiāng)，屬松桃縣。
1950年3月，屬甘龍區(qū)。
1958年11月，改公社。
1966年，改革命委員會(huì)。
1984年3月，改稱鄉(xiāng)。
1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，建立獨(dú)立鄉(xiāng)。