地名由來：為原桐溪、浦西兩鄉(xiāng)合并，各取一字形成，故名；桐溪古時溪邊植有很多梧桐樹，故名。浦西為桐浦河西側(cè)，故名。
2022年3月，桐浦鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定桐浦鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
桐浦鎮(zhèn)位于瑞安中西部地區(qū)，東與瑞安接壤，西連陶山鎮(zhèn)，北接溫州甌海、南臨飛云江，素有“溫州都市后花園”之稱。桐浦鎮(zhèn)距溫州、瑞安市區(qū)均為16公里，全鎮(zhèn)面積48.5平方千米，轄38個行政村，戶籍人口約3.45萬人。
行政區(qū)劃調(diào)整建鎮(zhèn)后，桐浦擁有三大優(yōu)勢。一是交通便利，區(qū)位優(yōu)勢明顯。從區(qū)域競爭看，桐浦是溫瑞二市梯次發(fā)展銜接區(qū)，皆在溫瑞“半小時交通圈”內(nèi)。瑞楓線、羅山大道、溫州繞西南高速公路、104國道西過境線暢通貫通其間，農(nóng)村聯(lián)網(wǎng)公路、城鄉(xiāng)公交巴士日趨完善，已勾勒出四通八達(dá)的城鎮(zhèn)新交通主架路網(wǎng)。二是歷史悠久，文物古跡眾多。鳳社村鳳凰山南朝紀(jì)年墓證實桐浦最早的人類文明遺跡可追溯1500多年前，澄頭巖下古渡、桐浦古磚窯、小嶺城堡等古跡都久負(fù)盛名。境內(nèi)革命烈士紀(jì)念館是著名紅色陣地，福泉寺、丁岙山更是抗日戰(zhàn)爭時期省委機(jī)關(guān)重要駐地和革命根據(jù)地。三是產(chǎn)業(yè)發(fā)展“百家爭鳴”，第三產(chǎn)業(yè)漸成亮點。境內(nèi)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)多元化，既有以三聯(lián)鍛造有限公司為主的鍛造業(yè)，還有以申明制鞋機(jī)械廠為代表的機(jī)械制造業(yè)，更有以瑞安市綠洲生物科技有限公司為主的農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)，還有各種工藝品制造業(yè)、服裝業(yè)等等。農(nóng)業(yè)方面，優(yōu)質(zhì)米、橄欖、楊梅、藍(lán)莓、茶雞等特色傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)享有盛譽，而以設(shè)施農(nóng)業(yè)基地為基礎(chǔ)的休閑采摘樂等項目也漸成旅游新熱點境內(nèi)風(fēng)光秀美，旅游資源豐富。位列中國最美油菜花田第七名的萬畝油菜花花海景觀與毗鄰?fù)┫剿坝^相輝映，連同天下第二十八福地的福泉山，描繪出一幅詩情畫意絕佳畫卷，吸引眾多游客駐足。
歷史沿革：
新石器時代已經(jīng)有人類居住繁衍，山前山曾發(fā)現(xiàn)新石器時代陶窯遺址。
明嘉靖時屬集善鄉(xiāng)二十五都、二十六都、二十七都；清嘉慶時已有嶺南、寺前、桐溪、后河等村莊（清嘉慶《瑞安縣志》）；1931年分屬匯桐、桐州、三河、澄浦等10鄉(xiāng)，屬第三區(qū)；1935年分屬桐嶺鄉(xiāng)、博愛鄉(xiāng)、北善鄉(xiāng)；1946年合置桐嶺鄉(xiāng)，屬陶山區(qū)；1949年分置桐溪、浦西、桐善鄉(xiāng)（1956年并入桐溪），屬陶山區(qū)；1958年10月改稱桐溪、浦西生產(chǎn)大隊（1959年3月改稱管理區(qū)），屬陶山公社；1961年改建桐溪、浦西人民公社，屬陶山區(qū)；1984年復(fù)置桐溪鄉(xiāng)、浦西鄉(xiāng)；1992年5月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，桐溪、浦西鄉(xiāng)合置桐浦鄉(xiāng)。
2011年4月并入陶山鎮(zhèn)，2015年從陶山鎮(zhèn)析置桐浦鎮(zhèn)。