地名由來：因原云江鄉(xiāng)和周萇鄉(xiāng)合并時(shí)各取一字得名。
2022年11月，云周街道被確定為浙江省數(shù)字生活新服務(wù)特色鎮(zhèn)，創(chuàng)建領(lǐng)域?yàn)閿?shù)字商貿(mào)。
2016年，瑞安市部分行政區(qū)劃調(diào)整的方案獲省政府正式批復(fù)，同意調(diào)整飛云街道管轄范圍，增設(shè)云周街道。調(diào)整后，云周街道轄25個(gè)行政村（上步、下匯、下洞、半河、潭頭、十八江、少埠、劉宅、門臺(tái)、周村、上河、繁榮、杏垟、中洲、坳頭、高園、杏里、干橋、鐵爐、社門、西山、馬頭、高旺、黃垟、卓岙），辦事處駐繁榮村。轄區(qū)總面積25.5平方公里，分3個(gè)片區(qū)，分別為周萇片、云峰片、云江片；戶籍人口2.78萬，外來人口2.5萬左右；共有基層黨組織58個(gè)，其中兩新黨組織26個(gè)，黨員共1267名。
云周街道農(nóng)業(yè)以種植水稻為主，工業(yè)以橡膠鞋業(yè)為支柱,輔以五金、化工、包裝、制革等業(yè)。2015年完成工業(yè)總產(chǎn)值26.65億元，同比增長12.5%；出0貨總值8.9億元,同比增長10.71%;完成固定資產(chǎn)投資20.9054億元，同比增長104.43%，工業(yè)性投資13.7709億元，同比增長228.13%，其中工業(yè)技改12.8820億元，同比增長275.14%。
歷史沿革：
明嘉靖時(shí)屬南社鄉(xiāng)十三都和漲西鄉(xiāng)二十、二十一、二十三都；清沿之，有上埠、下硐、潭頭、十八家、周村、上湖、馬頭、塆頭等莊（清嘉慶《瑞安縣志》）。
1931年析南社鄉(xiāng)置卓峰、盧峰、中寶三鄉(xiāng)，漲西鄉(xiāng)的萇芬、周村合置周萇鄉(xiāng)，屬第二區(qū)（后改名仙降區(qū)）；1935年置雙峰鄉(xiāng)、周萇鄉(xiāng)；1938年改雙峰為雙寶鄉(xiāng)；1946年改雙寶為云峰鄉(xiāng)，周萇并入仙降鄉(xiāng)，皆屬仙降區(qū)。
1949年置云江鄉(xiāng)，1950年8月從仙降鄉(xiāng)析置周萇鄉(xiāng)，仍屬仙降區(qū)；1958年9月改稱云江、周萇生產(chǎn)大隊(duì)（1959年改稱云江、周萇管理區(qū)），屬海濱（仙降）公社；1961年改建云江人民公社、周萇人民公社，屬仙降區(qū)；1984年復(fù)置云江鄉(xiāng)、周萇鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，云江鄉(xiāng)和周萇鄉(xiāng)合置云周鄉(xiāng)；2000年并入飛云鎮(zhèn)（2011年4月改稱飛云街道）；2015年12月從飛云街道析置云周街道。