地名由來：一說因“百丈口”得名。唐宋時(shí)飛云江流域、百丈西岸以上區(qū)域（今司前一帶）總地名稱“百丈”，又稱“百丈林”。司前、洪口兩溪匯合出水之口，稱“百丈口”。今百丈地名因“百丈口”而來。一說此地至飛云江下游平陽坑要經(jīng)過99灘（丈），因溪灘多而得名。清代泰順進(jìn)士董正揚(yáng)的《百丈謠》寫道：“百丈百灘，一灘一丈，迢迢羅陽，如在天上?！?935年今之鎮(zhèn)域設(shè)百丈鎮(zhèn)。
2022年1月，百丈鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定百丈鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年5月，百丈鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2020年7月，全國(guó)愛衛(wèi)會(huì)命名百丈鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年7月，全國(guó)愛國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)百丈鎮(zhèn)為2020年國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年1月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部命名百丈鎮(zhèn)為2019年國(guó)家園林城鎮(zhèn)。
2018年12月，百丈鎮(zhèn)入選第四批溫州市語言文字規(guī)范化鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予百丈鎮(zhèn)2010—2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
泰順縣轄鎮(zhèn)。歷為縣內(nèi)水運(yùn)埠頭。建國(guó)時(shí)稱百丈鎮(zhèn)，1958年稱管理區(qū)，1962年稱公社，1984年改鄉(xiāng)，1985年復(fù)改鎮(zhèn)，1992年黃坑鄉(xiāng)并入。位于縣境北部，飛云江南岸，距羅陽17公里。面積52.4平方公里，人口1.1萬。境內(nèi)公路與省道線云(和)壽(寧)公路相接。境內(nèi)建有縣內(nèi)唯一的水文站。轄百丈口、東岸、西岸、朱垟、下革、朱嶺、陳莊、雙嶺、上林、葉垟、南坑垟、臺(tái)石12個(gè)村委會(huì)。農(nóng)業(yè)以稻谷、番薯為主。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有商貿(mào)、運(yùn)輸、陶瓷等。
歷史沿革：
1935年設(shè)百丈鎮(zhèn)。
1946年百丈鎮(zhèn)改為百丈鄉(xiāng)。
1949年9月百丈鄉(xiāng)恢復(fù)鎮(zhèn)建制。
1958年實(shí)行人民公社體制，今之鎮(zhèn)域設(shè)百丈、包洋、巖上、黃坑、莒江、洪口生產(chǎn)大隊(duì)，屬百丈人民公社；次年改為管理區(qū)。
1962年調(diào)整公社規(guī)模，百丈管理區(qū)與峰門管理區(qū)合并組建新的百丈人民公社，屬百丈區(qū)。
1983年2月析建峰門公社。
1984年5月政社分設(shè)，改為百丈鄉(xiāng)，屬百丈區(qū)，1986年8月復(fù)為百丈鎮(zhèn)。
鎮(zhèn)名沿用至今。