地名由來：駐地竹里，“竹里”之稱緣于境內(nèi)盛產(chǎn)毛竹。畬族指其域?yàn)楫屆窬劬拥亍?/p>
2022年8月，竹里鄉(xiāng)入選為2022年度溫州市水美鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定竹里鄉(xiāng)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名竹里鄉(xiāng)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2018年12月，竹里鄉(xiāng)入選第四批溫州市語言文字規(guī)范化鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予竹里鄉(xiāng)2010—2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
竹里概況竹里畬族鄉(xiāng)位于泰順縣西北部，鄉(xiāng)政府駐地竹里村海拔169米，距縣城20公里，在云壽線公路上。全鄉(xiāng)總面積47.2平方公里，轄竹里、茶石、何宅洋3個行政村，56個自然村，64村民小組，計(jì)1101戶，3337人，其中畬族人口1100人，占總?cè)丝诘?3%。全鄉(xiāng)畬族人口相對集中，其中竹里民族村，畬族人口占全村總?cè)丝诘?0%以上。竹木資源豐富，是縣重點(diǎn)林業(yè)基地鄉(xiāng)之一，林業(yè)用地6.1萬畝，林木總蓄積量98642立方米，毛竹立竹量180多萬株，森林覆蓋率達(dá)84%，而耕地面積僅1803畝，其中水田面積1681畝。2005年全鄉(xiāng)實(shí)現(xiàn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1309萬元，比上年增長31%，農(nóng)民人均收入2993元，比上年增長7%。完成地方財(cái)政收入24.3萬元，人口自然增長率控制在6.5‰以內(nèi)。
歷史沿革：
明景泰三年(1452)為瑞安縣義翔鄉(xiāng)六十都，泰順建縣后為一都。
1935年設(shè)潭竹鄉(xiāng)。
1938年潭竹鄉(xiāng)之竹里村和河溪、東城2個鄉(xiāng)合并稱燕溪鄉(xiāng)。
1946年與曉圓鄉(xiāng)合并稱曉溪鄉(xiāng)，竹里村屬之。
1949年9月恢復(fù)燕溪鄉(xiāng)。
1952年4月析設(shè)竹垟鄉(xiāng)、何宅鄉(xiāng)，今竹里鄉(xiāng)之地屬竹垟。
何宅鄉(xiāng)及石燕鄉(xiāng)一部，何宅鄉(xiāng)并入竹垟鄉(xiāng)。
1958年11月稱竹垟生產(chǎn)隊(duì)。
1959年2月稱竹垟管理區(qū)，隸屬司前公社。
1961年設(shè)竹垟人民公社，改屬百丈區(qū)。
1984年5月改稱竹垟鄉(xiāng)，屬司前區(qū)。
1985年11月27日經(jīng)省民政廳批準(zhǔn)，成立竹里畬族鄉(xiāng)。