地名由來：安遠鎮(zhèn)因古驛站安遠驛而得名。藏語稱嘉多草洼。
2021年12月，甘肅省愛衛(wèi)會命名安遠鎮(zhèn)為2021年度甘肅省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
天祝藏族自治縣轄鎮(zhèn)。1952年設安遠鄉(xiāng)，1957年改鎮(zhèn)，1988年前曾為縣府駐地。漢代軍事重鎮(zhèn)，明代設驛站，清初設安遠守備，乾隆2年改為都司。位于縣境中部，距縣城44公里。面積206平方公里，人口1.1萬，其中藏族占31%。蘭新鐵路、312國道過境。轄安遠街居委會和安遠、直溝、柳樹溝、極樂、野狐灣、大泉頭、南泥灣、馬家臺、暖泉、烏鞘嶺、白塔、河底12個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)涉及皮毛加工、食品飲料、交通運輸?shù)刃袠I(yè)。農業(yè)主產小麥、青稞、豌豆、馬鈴薯、油菜子。畜養(yǎng)高山細毛羊、牦牛。境內有漢、明古長城和城堡遺址，屬省級文物保護單位。
歷史沿革：
元代，境域為西涼府所轄。
明正統(tǒng)三年（1438年），為古浪守御千戶所轄。
清時，由涼州衛(wèi)管轄，后由古浪縣管轄。
1950年5月，為天祝自治區(qū)三鄉(xiāng)安遠村。
1951年12月，設安遠鄉(xiāng)。
1957年8月，撤鄉(xiāng)設立安遠鎮(zhèn)。
1958年12月，成立永豐公社。
1961年12月，分為安遠、白塔、青河、抓喜秀龍4公社。
1966年2月，安遠、白塔、青河、抓喜秀龍4公社合并為烏鞘嶺公社。
1985年8月，烏鞘嶺公社改為安遠鎮(zhèn)。