地名由來：終南鎮(zhèn)在商末周初（約前11世紀(jì)）就基本形成。因面對終南山得名。古書云：終南山因“在天之中，居都（灃）之南”而取名“終南山”（古時中，終通用）。
2009年8月，陜西省人民政府公布終南鎮(zhèn)為陜西省重點鎮(zhèn)。
周至縣轄鎮(zhèn)。民國設(shè)終南鎮(zhèn)，1949年設(shè)終南區(qū)，1956年為鎮(zhèn)，1958年建公社，1984年復(fù)為鎮(zhèn)。位于縣城東，距縣城15公里。面積60.1平方公里，人口8.1萬。西寶公路貫穿東西，支出終富(仁)、終臺(樓觀)等公路，是縣東部商貿(mào)交通中心。轄終南街居委會和三聯(lián)、大-莊寨子(七一)、辛莊、西大堅、三灣、東大堅、豆村第一、豆村第二、豆村第三、豆村第四、勒馬、高廟、馬蓬、王才屯、西禪定、東禪定、龐家堡、竹元頭、寨子、吳家屯、毓興、雙明、終南、東關(guān)、甘溝、新村、解村、老堡子、任家、楊家大墻30個村委會。農(nóng)產(chǎn)有水稻、小麥、玉米，飼養(yǎng)肉牛、生豬、蛋禽，種植蘋果、獼猴桃、西瓜。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有釀造、副食品、面粉、機(jī)械、縫紉機(jī)配件等廠。境內(nèi)豆村在西周時已有村落，現(xiàn)有人口1.2萬，號稱“天下第一大村”。豆村北有西周墓葬群，學(xué)術(shù)界稱“馬家坡遺址”，出土西周青銅器、甲骨文、陶瓷等極珍貴文物。
路翰林故居
路翰林故居時代：清地點：周至縣終南鎮(zhèn)毓興村保護(hù)范圍：東至路強(qiáng)民家東側(cè)街道西沿，西至路延壽家西山墻，南至門前街道北沿，北至后院墻。建設(shè)控制地帶：A區(qū)東、南、北各外延50米，西外延10米。200
歷史沿革：
終南鎮(zhèn)為歷史名鎮(zhèn)，漢武帝太初元年（前104年）在此置周至縣。
東漢建武三年（27年）周至縣并入武功縣，西晉建興三年（313年）恢復(fù)。
北周明帝二年（558年）于終南鎮(zhèn)置終南郡，北周天和二年（567年）廢終南郡，在終南鎮(zhèn)設(shè)恒州。
同年周至縣城從終南鎮(zhèn)遷至戶縣西北三十五千米處（今甘河鎮(zhèn)一帶），不久遷回。
北周武帝建德三年（574年）周至縣城從終南鎮(zhèn)遷至今址。
隨文帝開皇三年（583年），以黑河為界劃出周至東部地區(qū)設(shè)終南縣。
唐太宗貞觀八年（634年）撤銷終南縣并入周至縣。
宋徽宗大觀元年（1107年）在終南鎮(zhèn)設(shè)清平軍，并劃出周至東部地區(qū)設(shè)終南縣、郡、縣治所均在終南鎮(zhèn)。
元代至元初撤銷終南縣，撤縣留鎮(zhèn)。
明、清、民國均為終南鎮(zhèn)，曾設(shè)終南里、終南所、終南聯(lián)保。
民國十八年（1929年）臨川寺農(nóng)民共產(chǎn)黨員周七，抗議收稅警察吊打農(nóng)民。
終南鎮(zhèn)成為當(dāng)時起義農(nóng)民的指揮中心。
后起義軍攻下周至縣城，震動全國。
民國二十四年（1935年）7月22日（農(nóng)歷6月19日）中午，徐東海、程子華率紅二十五軍4000余人，從長安、戶縣進(jìn)入周至，22日下午至23日100多名紅軍攻入終南鎮(zhèn)，西去甘肅迎接中央紅軍。
1949年5月30日，終南鎮(zhèn)解放。
1956年3月，成立終南鎮(zhèn)人民委員會。
1958年9月，成立東方紅（即終南）人民公社。
1984年5月，改為終南鎮(zhèn)。