地名由來(lái)：原名彭谷村，為早年彭氏所建。清代魏姓遷此，為追念彭氏建村之功，尊稱其為彭公。
彭公鎮(zhèn)位于長(zhǎng)武縣境北部。東與相公、芋元鄉(xiāng)接壤，南與昭仁鎮(zhèn)以鴉兒溝為界，西鄰地掌鄉(xiāng)，北至涇河流域以地權(quán)與甘肅省寧縣分屬，面積48.6平方公里。全鄉(xiāng)總戶數(shù)4397戶，人口16962人，轄行政村17個(gè)。鄉(xiāng)政府駐地彭南村，西距縣城7公里（水平距離5公里）。解放前屬進(jìn)賢鄉(xiāng)，解放后屬于相公區(qū)，為彭公鄉(xiāng)管區(qū)，公社駐地。全鄉(xiāng)地勢(shì)平坦開闊，南北邊緣有山坡和川道、谷灘地。主產(chǎn)糧、果、油等作物。林業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)雄厚，方莊林場(chǎng)一九九九年受到國(guó)務(wù)院嘉獎(jiǎng)。畜牧業(yè)發(fā)展前景好。全鄉(xiāng)教育、科技、文化和衛(wèi)生事業(yè)蓬勃發(fā)展，人民文化和健康素質(zhì)顯著提高。長(zhǎng)寧公路穿越塬面，交通十分便利，境內(nèi)有馬坊、七里水庫(kù)等景點(diǎn)。方莊、彭南、豐頭等村發(fā)現(xiàn)古遺址，出土文物較多。鄉(xiāng)駐地有中小學(xué)、醫(yī)院、獸醫(yī)院、農(nóng)機(jī)站、信用社、公安派出所、書店、文化站、廣播站，另外還有建材廠、水泥預(yù)制廠等鄉(xiāng)村企業(yè)。2003年國(guó)民生產(chǎn)總值達(dá)到了3542.49萬(wàn)元，工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到2502.5萬(wàn)元，財(cái)政收入48.92萬(wàn)元，農(nóng)民人均純收入1557元；全鄉(xiāng)果樹總面積16907畝，糧食總產(chǎn)679.94噸。牛存欄1066頭、羊存欄838只、生豬存欄915頭。
歷史沿革：
1949年，后歸屬進(jìn)賢區(qū)管轄。
1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)后，分屬昭仁、相公鄉(xiāng)。
1958年11月30日，合縣后歸屬長(zhǎng)武公社。
1961年，分縣后設(shè)彭公公社。
1984年6月，改為彭公鄉(xiāng)。
2011年6月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)為彭公鎮(zhèn)。