地名由來：因有隋朝吏部尚書牛弘故里相公莊在此地而得名。
2021年11月，相公鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
相公鎮(zhèn)位于長武縣城北部偏東，東隔涇河與彬縣相望，南臨鴉兒溝毗鄰冉店鄉(xiāng)，西依彭公鄉(xiāng)，北連芋元鄉(xiāng)。面積33.3平方公里。全鎮(zhèn)轄17個行政村，3435戶，13030人。鎮(zhèn)政府駐地相公村，西距縣城14公里（水平距離10公里），相公鎮(zhèn)因隋尚書牛弘故里相公莊得名。地形呈緩坡狀，西北高、東南低；溝壑多、河灘地少，農(nóng)林牧副業(yè)發(fā)展較快。胡家河有民國時期修建的廣仁自流渠。1974年建朝陽水電站于胡家河村-溝口。長寧公路穿鎮(zhèn)而過，長（武）寧（縣)大橋功能顯著。鎮(zhèn)駐地有小學(xué)、中學(xué)、醫(yī)院、獸醫(yī)院、農(nóng)機(jī)站、供銷社、銀行營業(yè)所、郵電所、稅務(wù)、工商所、廣播站、書店、劇場、舞臺和文化站各１所（處），有水泥預(yù)制廠等鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)509戶，龍頭村設(shè)有糧站。鎮(zhèn)北有牛弘墓，為省級重點(diǎn)文物保護(hù)單位。相公鎮(zhèn)集市形成于清末，每旬二、五、八逢集，寧縣、正寧、彬縣接界鄉(xiāng)民趕集眾多。隨年成季節(jié)變化，糧油、畜禽、瓜果、-、旱煙及農(nóng)付產(chǎn)品，交易相繼活躍。1998年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，城鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施完善，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯，客商往來繁多，城鎮(zhèn)化建設(shè)初具規(guī)模。蘋果、烤煙、大棚菜，是該鎮(zhèn)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。2004年，全鎮(zhèn)國民生產(chǎn)總值達(dá)到4088萬元，工農(nóng)總產(chǎn)值達(dá)到3047萬元，財(cái)政收入完成34.2萬元；人均純收入達(dá)到1409元，全鎮(zhèn)果樹面積13617畝，其中掛果7460畝，年總產(chǎn)量1.5萬噸，產(chǎn)值達(dá)到1500多萬元；2004年底，牛存欄488頭，生豬存欄1012頭，羊存欄1023只，雞存欄3694只，年內(nèi)出欄1200頭（只），總產(chǎn)值達(dá)258萬元，全年種植優(yōu)質(zhì)牧草1420畝；糧食總產(chǎn)量達(dá)到4500噸。2004年1月，被縣委、縣政府、縣人武部評為“2003年黨管武裝先進(jìn)單位”；3月份，被縣委、縣政府評為“2003年度社會治安綜合治理先進(jìn)集體”；6月份，被縣委評為“五個好”鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委，獲得黨內(nèi)法規(guī)競賽三等獎；8月份，被市勞動和社會保障局評為“促進(jìn)就業(yè)先進(jìn)單位”；12月份，被縣委、縣政府評為“省級計(jì)劃生育綜合服務(wù)縣創(chuàng)建工作先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)一等獎”。
歷史沿革：
秦屬鶉觚縣。
唐宋時屬宜祿縣。
明清屬長武縣。
中華民國元年（1912年）后，屬長武縣進(jìn)賢鄉(xiāng)。
1949年，設(shè)進(jìn)賢區(qū)。
1950年，改為二區(qū)。
1956年2月，設(shè)立相公鄉(xiāng)。
1958年，成立相公公社；同年12月，劃歸長武公社，為相公管理區(qū)。
1961年，恢復(fù)相公公社。
1984年5月，改為相公鄉(xiāng)。
1998年，改為相公鎮(zhèn)。
2011年4月，芋元鄉(xiāng)并入相公鎮(zhèn)。