地名由來：相傳漢朝時皇家曾有避暑行宮甘泉官一座，每逢皇帝來時，在此地迎接帝王得名接王村，后將接王諧音為鐵王村。
2022年11月，鐵王鎮(zhèn)被認定為第十二批全國“一村一品”示范村鎮(zhèn)（番茄）。
2021年8月，鐵王鎮(zhèn)入圍2021年度中國蘋果產業(yè)百強鎮(zhèn)。
鐵王鎮(zhèn)位于淳化縣北部。全鄉(xiāng)總面積41.6平方公里。轄鐵王、南相屋、北相屋、肖咀、西咀、趙家、大圪塔、塔爾寺、寇家、古城、下堡子、南塬、北塬、胡家、小池、核桃溝、紅崖、崖窯、小溝畔、程家堡、董家、涼武帝、英烈山、武家山24個村民委員會，39個自然村，2005年10月并村后為11個村民委員會。1895戶，7673口人。1958年組建時，命名為先鋒人民公社（公社駐地鐵王街，轄今鐵王、秦河鄉(xiāng)）。1959年淳化縣并入三原縣，屬淳化公社鐵王管區(qū)。1961年分縣后，成立鐵王公社，以駐地鐵王鎮(zhèn)得名。1984年政社分設更名為鐵王鄉(xiāng)。鄉(xiāng)政府駐地鐵王村。鐵王是一個以農副產品交易為特色的農村貿易集鎮(zhèn)，該鄉(xiāng)北高南低，北部溝壑縱橫，起伏較大；南部塬面狹窄，起伏略小。最高海拔1468米，最低海拔1028米。年平均氣溫9－10℃，村村通水電，鄉(xiāng)村道路沙石化。全鄉(xiāng)總耕地28080畝，其中旱地27920畝，水澆地160畝。以農林牧為主導產業(yè)，主產小麥、玉米、油菜、洋芋、豆類次之。蘋果面積11054畝，核桃、杏、棗等雜果面積1200畝。其中省級蘋果示范園120畝。全鄉(xiāng)荒山荒坡面積5373畝，2002年底全部造林，均為用材林。境內鄉(xiāng)建庫容為70.6萬立方米的武家山水庫一座，并建抽水站一個，打機井9眼；主供人畜用水。鄉(xiāng)辦企業(yè)有磚瓦廠、煤石廠、自來水廠、建筑隊等4個；村辦企業(yè)有小磚廠、油房共17個。鄉(xiāng)村企業(yè)年總產值301萬元。全鄉(xiāng)有大家畜1821頭，羊2750只。鄉(xiāng)境內有縣屬地段醫(yī)院、糧站、稅務所、郵電所、百貨商店、獸醫(yī)站等企事業(yè)單位。鄉(xiāng)有初中一所，小學13所，境內涼武帝村有漢甘泉宮遺址，大圪塔村有勾弋夫人墓，均為陜西省重點文物保護單位。建有集市，逢陰歷二、五、八為集。
爺臺山反擊戰(zhàn)指揮部舊址
爺臺山反擊戰(zhàn)指揮部舊址位于咸陽市淳化縣鐵王鎮(zhèn)兔鹿村。1945年7月，國民黨頑固派公然調集11個師，向陜甘寧邊區(qū)大舉進犯。陜甘寧晉綏聯(lián)防軍命令新4旅、358旅、警1旅3團和教導1、2旅火速增援
歷史沿革：
春秋屬秦地。
北宋屬淳化縣。
明、清屬城關鎮(zhèn)。
民國二十四年（1935年），設立鐵王鄉(xiāng)。
2011年，鐵王鎮(zhèn)與秦河鄉(xiāng)合并為鐵王鎮(zhèn)。