地名由來(lái)：唐時(shí)建常興寺，后取常久安寧之意，改為常寧寺。宋時(shí)曾在常寧鎮(zhèn)鎮(zhèn)設(shè)寨（相當(dāng)于縣一級(jí)的軍事建制），取名常寧寨。因當(dāng)?shù)厝罕娊?jīng)常在此進(jìn)行農(nóng)副產(chǎn)品交易，逐漸形成集鎮(zhèn)，改名常寧鎮(zhèn)。
2021年11月，常寧鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
2014年7月，常寧鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
常寧鎮(zhèn)位于永壽縣東北部,鎮(zhèn)政府駐地距縣城32公里。東接上邑鄉(xiāng)，南界御駕宮鄉(xiāng)，西連馬坊鎮(zhèn)壓，北鄰渠子鄉(xiāng)，面積71.5平方公里。常寧歷史悠久。唐時(shí)建有常興寺，后取常久安寧之意，改為常寧寺。宋時(shí)，曾于此設(shè)砦（同寨，相當(dāng)于縣一級(jí)的軍事建制），取名常寧砦。至金（約1115年左右），當(dāng)?shù)厝罕娫诖诉M(jìn)行農(nóng)副產(chǎn)品交易，逐漸形成集鎮(zhèn)。明天啟年間設(shè)常寧里、強(qiáng)化里。清乾隆五十六年（1791）設(shè)鎮(zhèn)。民國(guó)19年（1930）改為常寧區(qū)。1956年3月撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)建立袁家鄉(xiāng)，1958年5月改為常寧鄉(xiāng)。1958年10月，常寧鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)、竇家鄉(xiāng)合并建立常寧公社。1961年8月分設(shè)為常寧、上邑、竇家人民公社。1984年6月改為常寧鄉(xiāng)，同年7月改為常寧鎮(zhèn)。轄25個(gè)行政村，68個(gè)村民小組，3806戶，16807人總耕地39625.8畝。
地形地貌：屬東北部黃土破碎塬溝壑區(qū)。整體向東、南、北三面傾斜。北部多丘陵溝壑，南部較為平坦。
氣候：屬暖溫帶大陸性季風(fēng)氣候。年平均降水量為617.3毫米。冬季長(zhǎng)而干旱，夏季短而溫和。年平均氣溫10.8℃。最高氣溫為38.9℃，最低氣溫為-18℃。早霜始于10月下旬，晚霜終于3月下旬，無(wú)霜期約為210天。全年總日照為2166.2天。
自然資源：境內(nèi)野生動(dòng)物以野兔、獾、鼠、雉、鴿、鵲、麻雀等為多，并有少量狼、野豬等出沒(méi)。飼養(yǎng)動(dòng)物主要是家畜、家禽，以牛、馬、羊、豬、狗、雞等為多。蟲(chóng)有蜜蜂、蝎、蚊、蠅、蝴蝶、蟬等。其它動(dòng)物有蛇、青蛙、蚯蚓等。植物以農(nóng)業(yè)植物群落和栽培的落葉闊葉樹(shù)為主，自然植被中，喬木主要有杜梨、沙棘等；灌木主要有狼牙刺、山桃等；草被有野蘆葦、黃蒿等；草藥有柴胡、甘草、蒲公英、茵陳等。人工植被分經(jīng)濟(jì)林和用材林。經(jīng)濟(jì)林型包括糧、果、菜等。用材林型包括刺槐、中槐、楊、桐、椿、榆、柏、柳、皂角等。
水電交通：涇河從北端流經(jīng)，年均流量60.97平方米/秒，最大洪水9200立方米/秒。建有水力發(fā)電站1個(gè)。三叉河從南端流經(jīng)。境內(nèi)有縣道1條永豆路，鄉(xiāng)道1條絳山路，鄉(xiāng)村道路21條，柏油化路面8個(gè)，沙石化12條。
科教文衛(wèi)：常寧鎮(zhèn)共有初級(jí)中學(xué)1所，在校學(xué)生800多名，師資力量和教學(xué)水平均列全縣前茅。小學(xué)19所，完全小學(xué)4所，共有學(xué)生2450人，教職工108名。中心幼兒園1所。衛(wèi)生院1所設(shè)有床位30張，衛(wèi)生技術(shù)人員34人。
歷史沿革：
宋時(shí)曾在常寧鎮(zhèn)設(shè)寨（相當(dāng)于縣一級(jí)的軍事建制），取名常寧寨。
因當(dāng)?shù)厝罕娊?jīng)常在此進(jìn)行農(nóng)副產(chǎn)品交易，逐漸形成集鎮(zhèn)。
金收國(guó)元年（1115年）前后，改名常寧鎮(zhèn)。
明天啟年間（1621～1627年），在常寧境內(nèi)設(shè)常寧里、強(qiáng)（jiàng）化里。
清順治四年（1647年）上邑屬寧化里。
清乾隆五十六年（1791年），設(shè)常寧鎮(zhèn)。
民國(guó)十九年（1930年），改為常寧區(qū)，民國(guó)二十七年（1938年），豆家、上邑屬常寧鎮(zhèn)。
民國(guó)三十八年（1949年）5月，設(shè)店子頭、上豆家鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)。
1952年6月，撤銷店子頭鄉(xiāng)，增設(shè)北順什鄉(xiāng)。
1953年7月，重設(shè)店子頭鄉(xiāng)、撤銷北順什鄉(xiāng)。
1956年3月，轍區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)撤銷店子頭鄉(xiāng)，常寧區(qū)建立袁家鄉(xiāng)。
1958年5月，改稱常寧鄉(xiāng)。
1958年10月，常寧鄉(xiāng)、豆家鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)合并建立常寧人民公社。
1961年8月，分設(shè)為常寧、豆家、上邑人民公社。
1984年6月，機(jī)構(gòu)改革時(shí)改稱常寧鄉(xiāng)、豆家鄉(xiāng)、上邑鄉(xiāng)，同年7月改為常寧鎮(zhèn)。
1998年4月，改稱豆家鎮(zhèn)。
2011年，撤上邑鄉(xiāng)并入常寧鎮(zhèn)。
2015年6月28日，撤銷豆家鎮(zhèn)，并入常寧鎮(zhèn)。