地名由來：馬坊鎮(zhèn)以駐地馬坊村而得名。唐初朝廷曾在此屯衛(wèi)牧馬，天復(fù)元年（901）梁武帝朱溫攻取邠州后也曾屯兵于此。上來家村為唐右領(lǐng)軍大將軍來曜及其子、穎國公來瑱故里。
馬坊鎮(zhèn)地處永壽縣中部，鎮(zhèn)政府駐地位于縣城北16公里處，東隔三岔河與常寧鎮(zhèn)相望，南部和西部與御駕宮、渡馬鄉(xiāng)隔溝對峙，北部和渠子鄉(xiāng)、常寧鎮(zhèn)相接。屬中部梁塬溝壑區(qū)，以永壽梁東部與渠子鄉(xiāng)為分水嶺。北有槐山、高嶺山，南有馬坊溝、三岔河，整個地形沿永壽梁由北向南延伸傾斜。全鎮(zhèn)被兩條溝南北走向的溝谷分成隔成三條梁塬，北部多毛支溝，南部較平坦。海拔970-1400米，總面積57平方公里。
建制沿革
1949年-1955年，馬方鎮(zhèn)按區(qū)域分成何家和宋家兩個鄉(xiāng)。
何家鄉(xiāng)管轄下來、上來、東何、高劉、養(yǎng)馬莊、西何、韓家、木張、耿家、仇家、門家、郭家共12個村，何家鄉(xiāng)歸常寧去管轄。
宋家鄉(xiāng)管轄西張、東張、馬坊、延府、南宋、園子、北宋、羅家包括現(xiàn)在渡馬鄉(xiāng)的川灣村，共9個村，宋家鄉(xiāng)歸永太區(qū)管轄。
1956-1958年9月何家、宋家兩鄉(xiāng)合并建立馬坊鄉(xiāng)人民政府。
1958年9月-1962年3月并大公社，本鎮(zhèn)境域分為來家管區(qū)和馬坊管區(qū)。來家管區(qū)下轄下來、上來、高劉、養(yǎng)馬莊、東何、西何、韓家山7個村，管區(qū)隸屬常寧公社管轄。馬坊管區(qū)下轄木張、馬坊、東張、西張、仇家、耿家、郭家、門家、延府、南宋、園子、北宋、羅家13個村，管區(qū)隸屬渡馬公社管轄。
1962年3月來家、馬坊兩個管區(qū)合并建立馬坊人民公社。
1984年5月改“政社合一”體制，設(shè)立馬坊鄉(xiāng)人民政府。1998年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。馬坊鎮(zhèn)現(xiàn)轄20個行政村，27個自然村50個村民小組，3031戶，12777人。省、市、縣駐鎮(zhèn)單位和鎮(zhèn)辦單位16家。
自然條件
該鎮(zhèn)屬暖溫帶大陸性氣候。冬季長而干寒，夏季短而溫和。年平均氣溫10.2攝氏度，平均降雨量610.66毫米，無霜期210天，常年主導(dǎo)風(fēng)向為東南風(fēng)和西北風(fēng)，年平均風(fēng)速為每秒2.4米，凍結(jié)深度45厘米，土司讓結(jié)構(gòu)合理。通風(fēng)性好，有機質(zhì)含量佳，屬黃土偏堿性土壤。地下水儲量比較豐富，脈深最高20米，最低120米。現(xiàn)有四座小型水庫（高劉、木張、郭家、延府），容量160萬立方米，輻射井24眼，可灌溉耕地面積7240畝。2005年新修梯田73畝，新建機井2眼,水塔1座，解決了3村2447人的飲水困難,累計有4個村實現(xiàn)了自來水入戶。
歷史沿革：
明天啟年間（1621～1627年），在馬坊鎮(zhèn)境內(nèi)設(shè)彭村里。
清順治四年（1647年），又設(shè)上彭里。
民國十九年（1930年），屬渡馬聯(lián)保。
民國二十七年（1938年），設(shè)渡馬鄉(xiāng)，御駕宮屬渡馬鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年）4月，渡馬區(qū)境內(nèi)設(shè)祁家鄉(xiāng)、周家鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）5月，永壽縣人民政府在馬坊境內(nèi)設(shè)耿家鄉(xiāng)、上來家鄉(xiāng)；設(shè)立御駕宮鄉(xiāng)。
1950年7月，撤銷渡馬區(qū)。
1952年6月，重建渡馬區(qū)，境內(nèi)轄翟家鄉(xiāng)、周家鄉(xiāng)。
1953年7月，撤銷耿家鄉(xiāng)、上來家鄉(xiāng)，設(shè)立何家鄉(xiāng)、宋家鄉(xiāng)。
1956年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)時何家鄉(xiāng)、宋家鄉(xiāng)合并建立馬坊鄉(xiāng)。
1958年10月，馬坊鄉(xiāng)與翟家鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)合并建立渡馬人民公社。
1959年1月，境內(nèi)設(shè)立馬坊、來家管理區(qū)，分屬渡馬、常寧人民公社。
1961年9月，設(shè)立馬坊鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)人民公社。
1962年2月，撤銷馬坊、來家管理區(qū)，建立馬坊人民公社。
1984年6月，機構(gòu)改革時改稱馬坊鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)、渡馬鄉(xiāng)。
1998年4月，改稱馬坊鎮(zhèn)。
2011年，撤銷渡馬鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)，合并設(shè)御駕宮鎮(zhèn)。
2015年6月28日，撤銷御駕宮鎮(zhèn)，并入馬坊鎮(zhèn)。