地名由來：因其原為云山鄉(xiāng)、錦樂鄉(xiāng)，合并后取兩鄉(xiāng)名各一字，故得名云樂。
2014年6月，環(huán)境保護部授予云樂鎮(zhèn)2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
云樂鎮(zhèn)地處旌德縣的東北部，與寧國、涇縣接壤，距縣城25公里，皖南川藏線穿境而過。全鎮(zhèn)總面積80.7平方公里，境內(nèi)山巒疊翠，綠水環(huán)繞，動植物資源豐富，孕育了仙草靈芝、野生梅花鹿和被譽為“植物界活化石”的銀縷梅等稀有物種。靈芝產(chǎn)業(yè)是該鎮(zhèn)的主導產(chǎn)業(yè)。
云樂鎮(zhèn)森林覆蓋率達83.9%，先后被評為國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、安徽省優(yōu)秀旅游鄉(xiāng)鎮(zhèn)、省級森林城鎮(zhèn)，享有“天然氧吧，清肺超市”的美稱，是皖南山水戶外的天然驛站。2016年6月，該鎮(zhèn)成功入圍市第一批特色小鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。近年來，該鎮(zhèn)以市縣打造皖南川藏線為契機，堅持生態(tài)環(huán)境保護和全域旅游思想并舉，結(jié)合“森林小鎮(zhèn)、靈芝之源”稟賦特質(zhì)，樹立“神秘靈芝谷”戰(zhàn)略定位，以“一核一帶一山口”為總體布局，通過深入挖掘靈芝產(chǎn)業(yè)、旅游休閑和森林康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)特色，打造皖南川藏線重要旅游目的地。
歷史沿革：
清朝屬于東鄉(xiāng)十一都一、二圖。
民國屬于喬安鄉(xiāng)青山、梯云、樂壽、錦屏、小亢、上元六保。
解放初為第三區(qū)，分云山鄉(xiāng)、錦樂鄉(xiāng)。
1957年合并為云樂鄉(xiāng)。
1961年成立云樂公社。
1983年改為云樂鄉(xiāng)。
2017年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬旌德縣至今。