地名由來：因舊時(shí)有崔氏人居住在此的臺(tái)地而得名崔家圪臺(tái)，簡(jiǎn)稱圪臺(tái)。鄉(xiāng)以村名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名圪臺(tái)鄉(xiāng)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
黃龍縣轄鄉(xiāng)。1958年建東風(fēng)公社，11月劃歸宜川縣，1961年恢復(fù)縣制，設(shè)圪臺(tái)公社，1984年改鄉(xiāng)。位于縣境東北部，距縣城54公里。面積386平方公里，人口0.2萬。渭(南)清(澗)公路過境。轄圪臺(tái)、長村、柳溝、花石崖、馬場(chǎng)、新民、梁家灣、南鹼、杜嶺9個(gè)村委會(huì)。農(nóng)產(chǎn)以玉米、谷子、馬鈴薯、烤煙為主，是重要的烤煙產(chǎn)區(qū)。境內(nèi)森林資源豐富，草場(chǎng)廣闊，畜牧業(yè)發(fā)達(dá)。.
黃龍花石崖石窟
黃龍花石崖石窟時(shí)代：宋、明地址：延安市黃龍縣圪臺(tái)鄉(xiāng)馬場(chǎng)村保護(hù)范圍：東至崖邊，西至崖根，南至墻外2米，北至窟后3米。建設(shè)控制地帶：A區(qū)外延200米。2014年，黃龍花石崖石窟被陜西省人民政府公
柳溝營城
柳溝營城時(shí)代：清地點(diǎn)：黃龍縣圪臺(tái)鄉(xiāng)柳溝村保護(hù)范圍：城墻東、西、南、北各外延3米。建設(shè)控制地帶：Ａ區(qū)四周各延伸5米。2008年，柳溝營城被陜西省人民政府公布為第五批省文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
民國二十八年（1939年），為自治區(qū)。
民國三十七年（1948年），改五區(qū)，下設(shè)梁家灣、圪臺(tái)、溝口、杜嶺、張家河、磚廟梁、羅漢莊、瓦子街8個(gè)鄉(xiāng)。
1952年，增加孫家溝門、柳溝2個(gè)鄉(xiāng)。
1956年，調(diào)整為圪臺(tái)、新民、瓦子街、磚廟梁、柳溝、梁家灣、杜嶺7個(gè)鄉(xiāng)。
1958年9月，成立東風(fēng)公社。
1959年，更名圪臺(tái)公社，并將瓦子街、磚廟梁分出；同年11月，劃歸宜川縣。
1961年9月，復(fù)屬黃龍縣。
1984年，改設(shè)鄉(xiāng)。
2001年，撤銷磚廟梁鄉(xiāng)，并入圪臺(tái)鄉(xiāng)。