地名由來(lái)：昔時(shí)街民多姓成而得名成頭街，后訛為石頭街，鎮(zhèn)以街名。
2018年12月，陜西省愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名石頭鎮(zhèn)為2018年度陜西省省級(jí)衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
洛川縣轄鄉(xiāng)。1958年成立石頭公社，1984年改鄉(xiāng)。位于縣境南部，距縣城72公里。面積105.4平方公里，人口1.1萬(wàn)。鄰近洛白公路。轄石頭街、吳家莊、獨(dú)不著、寨頭、寺莊、南嶺谷、月家莊、車(chē)廂塬、修輝、興牛畛、科石、圪勞、半坡、史家河、盤(pán)曲河、黨家莊、呂家山、黃龍山18個(gè)村委會(huì)。農(nóng)產(chǎn)以小麥、玉米、油菜子為主。
歷史沿革：
清順治時(shí)為樂(lè)歲鄉(xiāng)。
中華民國(guó)元年（1912年）后，曾先后分屬二區(qū)土基、北益聯(lián)保和北益街所設(shè)的民治鄉(xiāng)。
民國(guó)三十七年（1948年）4月，屬百益區(qū)。
1956年，設(shè)石頭區(qū)。
1958年，成立石頭公社。
1984年，改設(shè)鄉(xiāng)。
1989年，改設(shè)鎮(zhèn)。
2011年6月，撤銷(xiāo)百益鄉(xiāng)并入石頭鎮(zhèn)。