地名由來：因轄區(qū)有永寧山（舊稱石樓臺山）而得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名永寧鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2009年8月，陜西省人民政府公布永寧鎮(zhèn)為陜西省重點鎮(zhèn)。
永寧鎮(zhèn)位于縣城南38公里的林區(qū)，因地處永寧山寨而得名。區(qū)域總面積810平方公里，東與安塞接壤，南與甘泉、富縣為鄰，西部與甘肅合水縣相連，北與雙河鄉(xiāng)毗鄰。全鎮(zhèn)轄22個行政村120個村民小組2409戶12090人?？偢孛娣e8.4萬畝，人均7畝（基本農(nóng)田1.1萬畝），退耕5萬畝?，F(xiàn)有天然草場12萬畝，人工草場4.7萬畝，羊子存欄8.5萬只；有學(xué)校所（其中：中學(xué)、中心小學(xué)、幼兒園各1所，完全小學(xué)5所，初小26所）；在校學(xué)生1862人，教職工156人；現(xiàn)有黨支部23個，黨員363名；有機關(guān)單位16個，工商個體戶40家；青年、民兵、婦女、治保、調(diào)解組織健全。
永寧鎮(zhèn)建國初為人民公社，1998年撤鄉(xiāng)后建鎮(zhèn)為永寧鎮(zhèn)，駐地劉河村，該地域地廣人稀，農(nóng)民居住分散，礦產(chǎn)資源匱乏，農(nóng)民文化素質(zhì)低，交通、通信發(fā)展緩慢；境內(nèi)多山少川，溝壑遍布，屬黃土丘陵地貌，地形東西較長，南北略寬，兩嶺兩川（即東嶺、西嶺、洛河川、縣川）是其他地域的顯著特征，地勢西高東低，境內(nèi)最高海拔1750米，最低海拔850米，平均海拔1300米；氣候?qū)侔敫珊禋夂?，的平均溫?.8℃，最高溫度37.4℃，最低-25.4℃；年平均降雨量450—490毫米，年平均無霜期140天左右。永寧寨寨址及摩崖石刻
永寧寨寨址及摩崖石刻時代：宋—現(xiàn)代地址：延安市志丹縣永寧鎮(zhèn)崾子川村保護范圍：山寨本體。建設(shè)控制地帶：北至川旦路，東、西、南至洛河邊。2014年，永寧寨寨址及摩崖石刻被陜西省人民政府公布為第六
馬海旺舊居及墓園
馬海旺舊居及墓園時代：1909—1944年地址：志丹縣永寧鎮(zhèn)定邊渠村前倉溝村保護范圍：（1）前倉溝村馬海旺故居：東至董歲林住宅西墻，南、西、北至舊址本體外擴50米。（2）前倉溝村馬海旺墓：東