地名由來：唐開元年間（713—741年），遷來一戶姓梁的，居此燒鹽為生，頗為發(fā)達，因而得名梁垛。因梁垛位于西溪南側(cè)，故又稱南梁。
2021年10月，梁垛鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第477位。
2021年10月，南京大學空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，梁垛鎮(zhèn)榜上有名。
2021年9月，梁垛鎮(zhèn)被認定為第二批全國鄉(xiāng)村治理示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，梁垛鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名梁垛鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，梁垛鎮(zhèn)位列第804名。
2019年1月，江蘇省愛國衛(wèi)生運動委員會命名梁垛鎮(zhèn)為2018年江蘇省健康鎮(zhèn)。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村名單出爐，梁垛鎮(zhèn)上榜。
2016年12月，江蘇省愛衛(wèi)會命名梁垛鎮(zhèn)為2016年度江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)（村）。
東臺市轄鎮(zhèn)。1957年為梁垛鄉(xiāng)，1959年改公社，1983年復置鄉(xiāng)，1987年建鎮(zhèn)。位于市境南部，距市區(qū)10公里。面積70平方公里，人口4.6萬。204國道過境。通榆河、梁垛河縱橫其中。轄梁垛、北楊、牌樓、金橋、小樊、殷韓、倪王、沈東、周徐、董樂、如意、如二、沈元、徐塘、舍聯(lián)、向云、三合、苗橋、梁東、梁南、三楊、楊團、安梁、永河、殷程、唐柳、洋橋、陶北、梁西29個村委會和登云、新橋、榮亭、咸橋4個居委會。農(nóng)業(yè)以種養(yǎng)業(yè)為主，為市商品糧基地之一。鎮(zhèn)村辦企業(yè)有機械、紡織、化工、磚瓦、水泥制品等廠。
歷史沿革：
明洪武元年（1368年），設(shè)梁垛場，屬揚州府泰州管轄。
清乾隆三十三年（1768年），屬揚州府東臺縣。
1912年，設(shè)梁垛市，屬東臺縣。
1929年，梁垛市與安豐市合并為東臺第二區(qū)。
1940年10月，新四軍東進，解放梁垛，仍屬東臺縣第二區(qū)。
1941年，民主政府將東臺縣第二區(qū)改稱安豐區(qū)，屬東臺縣安豐區(qū)。
1952年9月，安豐區(qū)與三倉區(qū)、臺南區(qū)的部分鄉(xiāng)合并重新組建為安豐、安梁、新豐3個區(qū)，梁垛為安梁區(qū)所在地。
1956年2月，撤銷安梁區(qū)、安豐區(qū)，將原安梁區(qū)、安豐區(qū)所轄區(qū)域合并設(shè)立新的安豐區(qū)。
1957年8月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，建立梁垛鄉(xiāng)。
1958年9月，撤銷鄉(xiāng)鎮(zhèn)，梁垛劃入安豐人民公社。
1959年2月，成立梁垛人民公社。
1983年7月政社分設(shè)，成立梁垛鄉(xiāng)。
1987年10月，撤銷梁垛鄉(xiāng)，以其原轄區(qū)域設(shè)立梁垛鎮(zhèn)。
2010年4月，撤銷梁垛鎮(zhèn)、臺南鎮(zhèn)，原梁垛鎮(zhèn)、臺南鎮(zhèn)所轄區(qū)域合并，設(shè)立新的梁垛鎮(zhèn)。