地名由來：因鎮(zhèn)駐地內(nèi)有老君廟而得名。
2022年2月，老君殿鎮(zhèn)被推薦為陜西省第二批全省鄉(xiāng)村治理示范村鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名老君殿鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年5月，老君殿鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
老君殿鎮(zhèn)位于子洲縣南川邊陲，屬典型的黃土高原丘陵溝壑區(qū)?；磳幒?、子南油路穿境而過，境內(nèi)交通便利，通訊方便，系子洲南川經(jīng)濟(jì)、文化交流的中心。全鎮(zhèn)總土地面積117平方公里，總耕地面積41355畝，其中壩地6263畝，水地550畝，歷年共實(shí)施退耕還林15974畝。全鎮(zhèn)轄29個(gè)行政村（106個(gè)自然村），1個(gè)居民委員會，15個(gè)事企業(yè)單位（包括子洲二院和老中），共3616戶14320人（其中居民589人），其中男8025人，女6295人，勞力4872人，外出務(wù)工勞力2000余人。
老君殿鎮(zhèn)是子洲縣久負(fù)盛名的四大集鎮(zhèn)之一，因駐地老君殿而得名。該鎮(zhèn)位于子洲縣城南部，距縣城45公里。該鎮(zhèn)東連裴家灣鎮(zhèn)，南鄰子長縣史家畔鄉(xiāng)，西接何集鎮(zhèn)，北依駝耳巷鄉(xiāng)，總面積118平方公里，轄29個(gè)村民委員會，1個(gè)居民委員會，105個(gè)村民小組，70個(gè)自然村，3009戶，13786人，其中非農(nóng)業(yè)人口625人。
老君殿鎮(zhèn)是南川幾個(gè)鄉(xiāng)的農(nóng)貿(mào)中心，逢農(nóng)歷一·六為集日，每逢三月、七月、十月、臘月初六～初八是物資交流會期。三月、十月初九為騾馬大會。
老君殿鎮(zhèn)山巒層疊，梁峁超伏，淮寧河貫穿境中，由西向東而流，地勢向東微傾。有耕地36593畝，主產(chǎn)谷子、玉米、洋芋、黑豆等。
連年來，重點(diǎn)發(fā)展小城鎮(zhèn)建設(shè)，已建成紅柳灣、封家岔兩條分別長為1.5公里和1公里的集鎮(zhèn)市場。門面房總計(jì)750間，現(xiàn)在逢集遇會人口流量可達(dá)2萬多人，已建成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的張家坪農(nóng)貿(mào)市場，該鎮(zhèn)在批發(fā)商場，興辦企業(yè)等方面有極大的廣闊前景。
歷史沿革：
建縣前屬清澗縣。
民國三十三年（1944年），屬子洲縣老君殿區(qū)。
1952年，屬子洲縣二區(qū)。
1958年，成立老君殿公社，后隨子洲縣并入綏德縣。
1961年8月，復(fù)縣仍為老君殿公社。
1984年，改設(shè)為老君殿鎮(zhèn)。