地名由來：因?qū)I髻山下有兩條自然村叫“平塘”和“沙美”，土改工作隊(duì)與鄉(xiāng)干部合議，決定從“平塘”和“沙美”兩村各取頭一個(gè)字，合起來叫“平沙”，作為這個(gè)地方的名字。
2021年10月，平沙鎮(zhèn)上榜2021年全國千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第322位。
2019年11月，平沙鎮(zhèn)被認(rèn)定為2019年廣東省森林小鎮(zhèn)。
2019年10月，2019年度全國綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，平沙鎮(zhèn)位列第403名。
2014年7月，平沙鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予平沙鎮(zhèn)2010—2011年度國家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
2011年12月，平沙鎮(zhèn)上榜第三屆全國文明村鎮(zhèn)名單。
2010年3月，平沙鎮(zhèn)入選第一批全國特色景觀旅游名鎮(zhèn)（村）。
平沙鎮(zhèn)是廣東省中心鎮(zhèn)，現(xiàn)有人口6.2萬人，低緯度的亞熱帶海洋性氣候，年平均氣溫24℃。平沙依山傍海，山清水秀，民風(fēng)純樸，社會(huì)治安良好。完善的立體交通網(wǎng)絡(luò)，廣闊的發(fā)展空間，以及市級(jí)大工業(yè)區(qū)，使平沙成為珠海市重點(diǎn)發(fā)展的中心城鎮(zhèn)。
平沙世外桃源休閑度假農(nóng)場(chǎng)
珠海市平沙世外桃源休閑度假農(nóng)場(chǎng)位于美麗的平沙鎮(zhèn)前進(jìn)生態(tài)社區(qū)，毗鄰著名的海泉灣度假城，共建園區(qū)面積達(dá)三千畝，是一家集休閑度假、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)實(shí)踐教育、野外運(yùn)動(dòng)和綠色餐飲為一體的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生態(tài)園，更是家
棠下環(huán)遺址
棠下環(huán)遺址位于珠海市平沙鎮(zhèn)南郊分場(chǎng)馬頭山東北翼——馬尾的東南坡。1992年發(fā)現(xiàn)，總面積逾1．2萬平方米，1994～1996年進(jìn)行了三次發(fā)掘，發(fā)掘面積1500多平方米。年代分屬新石器時(shí)代晚期、
連灣山摩崖石刻
連灣山摩崖石刻位于珠海市平沙鎮(zhèn)連灣山。在該山東麓的一塊巨石上，鐫刻著“氛息”兩個(gè)大字每字寬0.5米、高0.7米，陰刻行書。清同治十一年（1872年）香山知縣田明曜所撰的一題紀(jì)功石刻，石刻寬
歷史沿革：
南宋時(shí)，平沙屬香山縣的潮局鄉(xiāng)。
清代，屬香山縣的黃梁都。
民國十四年（1925年），香山縣改稱中山縣，平沙屬中山縣管轄。
1955年5月，正式建立中山縣國營(yíng)平沙機(jī)械農(nóng)場(chǎng)，后更名為廣東省國營(yíng)平沙機(jī)械農(nóng)場(chǎng)。
1978年，又更名為廣東省國營(yíng)平沙華僑農(nóng)場(chǎng)。
1988年8月，屬珠海市，更名為珠海市平沙華僑農(nóng)場(chǎng)。
1990年1月，成立縣級(jí)平沙管理區(qū)。
2000年1月，撤區(qū)建鎮(zhèn)，屬珠海市金灣區(qū)。
2002年，經(jīng)“村改居”，鎮(zhèn)下設(shè)美平、立新等16個(gè)社區(qū)居民委員會(huì)。
2003年1月，經(jīng)珠海市人民政府批準(zhǔn)，設(shè)立珠海市平沙工業(yè)區(qū)。
2004年，撤并為美平、連灣等11個(gè)社區(qū)居民委員會(huì)。
2008年12月，更名為珠海市金灣區(qū)平沙游艇與休閑旅游區(qū)。
2009年10月，平沙劃轉(zhuǎn)高欄港經(jīng)濟(jì)區(qū)管理。