地名由來(lái)：萬(wàn)山鎮(zhèn)因公社管理委員會(huì)駐大萬(wàn)山島得名。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名萬(wàn)山鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年12月，萬(wàn)山鎮(zhèn)入選首批廣東省旅游風(fēng)情小鎮(zhèn)。
2019年11月，萬(wàn)山鎮(zhèn)被認(rèn)定為2019年廣東省森林小鎮(zhèn)。
珠海市香洲區(qū)轄鎮(zhèn)。原屬中山縣，1953年屬珠海縣第一區(qū)(唐家)。1958年底設(shè)萬(wàn)山公社，并入中山縣，當(dāng)時(shí)包括桂山島、擔(dān)桿列島、外伶仃及佳蓬列島，1961年屬珠海縣，1963年劃出擔(dān)桿、廟灣、外伶仃等海島，設(shè)擔(dān)桿公社。1974年又劃出桂山等島嶼，設(shè)桂山公社。1979年屬珠海市，1984年屬香洲區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。由大萬(wàn)山、小萬(wàn)山、東澳、黃茅等19個(gè)大、小島嶼組成，陸地面積30平方公里。是進(jìn)入珠江口的咽喉。人口0.1萬(wàn)，另有港澳流動(dòng)漁民0.08萬(wàn)人，華僑和港澳同胞0.04萬(wàn)人。鎮(zhèn)府駐萬(wàn)山，距香港32海里，距澳門(mén)19海里，島上有簡(jiǎn)易公路，水路有客貨班船三艘經(jīng)此設(shè)站，來(lái)往香洲，建有兩座可供500噸以下船只停靠的碼頭。轄萬(wàn)山、東澳2個(gè)村委會(huì)。萬(wàn)山面向著名的珠江口漁場(chǎng)，水產(chǎn)資源豐富，盛產(chǎn)馬鮫魚(yú)、墨魚(yú)、龍蝦、石斑魚(yú)等。另有鎮(zhèn)辦企業(yè)網(wǎng)具加工、五金、塑料、電子等廠。國(guó)家海洋站駐此。二洲島上約有野生獼猴600多只，現(xiàn)已建成國(guó)家野生獼猴保護(hù)區(qū)。
東澳島銃城
東澳島銃城位于珠海市萬(wàn)山鎮(zhèn)東澳島澳口的山脊上。三面臨海，一面靠山。據(jù)《香山縣志》記載，此銃城建于雍正七年（1729年），駐兵50人。銃城平面布局呈長(zhǎng)方形，長(zhǎng)48米、寬20.5米，石砌城墻殘高
歷史沿革：
新中國(guó)成立前，萬(wàn)山原屬中山縣轄。
1951年1月，屬?gòu)V東省人民政府海島管理局珠江分區(qū)，后改為珠江專(zhuān)區(qū)海島管理處，隸屬珠江專(zhuān)署。
1952年7月，海島管理處移交給中山縣。
1952年12月，屬中山縣漁民區(qū)轄。
1953年5月1日，屬珠海縣第一區(qū)（唐家）管轄。
1958年底，成立公社。
并人中山縣．當(dāng)時(shí)包括桂山島、。
擔(dān)桿列島、外伶仃及佳蓮列島。
1961年，屬珠海縣轄。
1963年，劃出擔(dān)桿、廟灣、外伶仃海島成立擔(dān)桿公社。
1974年，又劃出桂山等島嶼成立桂山公社。
1979年，屬市轄。
1984年，屬香洲區(qū)轄。
1986年，撤區(qū)改鎮(zhèn)。