地名由來：擔(dān)桿鎮(zhèn)因駐擔(dān)桿島，故名。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)擔(dān)桿鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予擔(dān)桿鎮(zhèn)2012—2013年度國家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
珠海市香洲區(qū)轄鎮(zhèn)。原屬中山縣，1953屬珠?？h第一區(qū)(唐家)，1958年屬萬山公社，1963年析設(shè)擔(dān)桿公社，1979年屬珠海市，1983年改區(qū)，1984年屬香洲(縣級(jí))區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。由擔(dān)桿列島、三門列島等共36個(gè)大、小島嶼組成，陸地總面積40平方公里，人口0.1萬，另有港澳流動(dòng)漁民0.2萬人，華僑和港澳同胞0.05萬人。水上交通方便，建有兩座可停泊2千噸以下船只的碼頭。香洲區(qū)有定期班船來往萬山、東澳島。轄外伶仃、擔(dān)桿頭、擔(dān)桿中、廟灣4個(gè)村委會(huì)。擔(dān)桿屬純漁業(yè)鎮(zhèn)，以捕魚為主，捕養(yǎng)結(jié)合，鎮(zhèn)辦企業(yè)有磁帶廠、鞋廠、塑膠制品廠、收錄機(jī)裝配廠、程控電話交換機(jī)廠等。
蚊尾洲燈塔
蚊尾洲燈塔位于佳蓬列島的一個(gè)小島嶼上，始建于1890年，塔高18米，燈高43米，射程15海里。白色、方身、球形頂，結(jié)構(gòu)錯(cuò)落有致，造型獨(dú)特，宛如一座神秘的古城堡，是保存較為完整的百年老燈塔。蚊
歷史沿革：
1950年以前，屬寶安縣管轄。
1951年1月，從寶安縣將擔(dān)桿列島、佳蓬列島等島嶼劃給廣東省人民政府海島管理局珠江分局（后改為珠江專區(qū)海島管理處），隸屬珠江專署。
1952年7月，海島管理處移交給中山縣，擔(dān)桿時(shí)屬中山縣漁民區(qū)管轄。
1953年5月1日，成立擔(dān)桿鄉(xiāng)，屬珠海縣第一區(qū)（唐家區(qū)）轄。
1956年底，撤區(qū)并鄉(xiāng)，擔(dān)桿并入萬山鄉(xiāng)。
1959年3月22日，中山縣、珠海縣合并，擔(dān)桿屬中山縣珠海公社管轄。
1961年4月，恢復(fù)珠?？h。
1962年6月，成立擔(dān)桿公社，隸屬珠海縣管轄。
1968年，成立擔(dān)桿公社革委會(huì)。
1979年3月5日，隸屬珠海市轄。
1983年12月，擔(dān)桿公社改為擔(dān)桿區(qū)公所。
1984年6月，屬珠海市香洲區(qū)管轄。
1987年4月，撤擔(dān)桿區(qū)公所改為擔(dān)桿鎮(zhèn)。
1988年11月起，擔(dān)桿鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)管理權(quán)歸屬萬山管理區(qū)。
1999年4月，改為廣東珠海萬山海洋開發(fā)試驗(yàn)區(qū)，行政區(qū)劃仍屬香洲區(qū)。