地名由來：桂山鎮(zhèn)原名垃圾尾島。為紀(jì)念1950年解放桂山島戰(zhàn)斗中參戰(zhàn)的“桂山艦”英雄業(yè)績(jī)，1954年將垃圾尾改名為桂山島。
2022年10月，廣東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳認(rèn)定桂山鎮(zhèn)為2022年廣東省“一村一品、一鎮(zhèn)一業(yè)”專業(yè)鎮(zhèn)（水產(chǎn)養(yǎng)殖）。
2020年7月，全國(guó)愛國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)桂山鎮(zhèn)為2020年國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予桂山鎮(zhèn)2010—2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
珠海市香洲區(qū)轄鎮(zhèn)。原屬中山縣，1953年屬珠?？h第一區(qū)(唐家)，1958年屬萬山公社，1974年析設(shè)桂山公社，1984年屬香洲區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。由桂山、中心洲、牛頭、青洲、大蜘洲、小蜘洲等22個(gè)大小島嶼組成。陸地面積14平方公里，人口0.2萬。另有港澳流動(dòng)漁民0.1萬，華僑和港澳同胞0.05萬。境內(nèi)有中外巨輪進(jìn)出黃埔港的國(guó)際錨地和必經(jīng)航道，豪華輪船每天有3個(gè)航班至香洲，水路交通便利。轄桂山、客家2個(gè)村委會(huì)。附近海域盛產(chǎn)曹白、銀蝦、魳魚等。工業(yè)有電子、電器、網(wǎng)具加工、漁具加工、制衣等行業(yè)。有解放桂山島烈士紀(jì)念碑和桂山艦登陸點(diǎn)等紀(jì)念地。
萬山海戰(zhàn)遺址
萬山海戰(zhàn)遺址位于珠海市香洲區(qū)桂山鎮(zhèn)桂山島。1950年5月25日，中國(guó)人民解放軍發(fā)起了解放萬山群島的戰(zhàn)役——萬山海戰(zhàn)，解放軍“桂山號(hào)”艦艇在桂山島搶灘登陸成功，與國(guó)民黨守軍展開生死搏斗，但終因
歷史沿革：
中華人民共和國(guó)成立前，桂山列島原屬中山縣管轄。
1951年1月，歸屬?gòu)V東省政府海島管理局珠江分局（后改為珠江專區(qū)海島管理處）。
1952年7月，海島管理處移交給中山縣；同年12月，歸屬中山縣漁民區(qū)管轄。
1953年，劃歸新成立的珠?？h第一區(qū)管轄；同年5月，成立桂山鄉(xiāng)。
1958年9月，萬山群島撤鄉(xiāng)合并成立萬山公社，下設(shè)桂山大隊(duì)。
1959年3月，珠海縣并入中山縣，屬中山縣珠海公社管轄。
1961年4月，歸屬珠?？h管轄。
1974年1月，從萬山公社轄區(qū)分出桂山島、中心洲、牛頭島等島嶼，成立桂山公社，屬珠?？h直轄。
1983年12月，桂山公社改為桂山區(qū)公所。
1984年6月，劃歸珠海市香洲區(qū)（縣級(jí)建制）管轄。
1987年，桂山區(qū)公所改為桂山鎮(zhèn)。
1988年11月，經(jīng)濟(jì)管理權(quán)歸屬萬山管理區(qū)。
1999年4月，改為珠海萬山海洋開發(fā)試驗(yàn)區(qū)，行政區(qū)劃仍屬香洲區(qū)。