地名由來：村東溝畔盛產(chǎn)竹子，故名竹溝。
2022年12月，竹溝鎮(zhèn)入選2022年河南省省級(jí)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2022年11月，竹溝鎮(zhèn)被確定為駐馬店市特色鄉(xiāng)鎮(zhèn)（鄉(xiāng)村旅游型、歷史文化型）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名竹溝鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2016年10月，竹溝鎮(zhèn)被住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部認(rèn)定為第一批中國特色小鎮(zhèn)。
2014年7月，竹溝鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2008年10月，竹溝鎮(zhèn)入選為第四批中國歷史文化名鎮(zhèn)。
竹溝鎮(zhèn)位于確山縣西30公里處，全鎮(zhèn)轄15個(gè)行政村，2.8萬人口，總面積185平方公里，是一座交通便利，基礎(chǔ)設(shè)施日臻完備，服務(wù)體系完善的新興小城鎮(zhèn)，也是革命老區(qū)，素有革命圣地——“小延安”之美譽(yù)。
竹溝鎮(zhèn)物華天寶，資源豐富，現(xiàn)已查明有各種礦藏23種，其中鐵儲(chǔ)量100萬噸，鉛、鋅儲(chǔ)量240萬噸，石灰石、水泥石2.5億噸，瑩石10萬噸，石英石90萬噸，花崗巖、大理石儲(chǔ)量3億立方米，堪稱“豫南建材基地”，竹溝泉水資源豐富，已被河南省地礦局探明并化驗(yàn)，被譽(yù)為“低礦化度超低納一級(jí)優(yōu)質(zhì)飲用水”。竹溝盛產(chǎn)熱參、何首烏、柴胡、桔梗、徐長卿、半支蓮、白花蛇舌草，確山全蝎等十多種名貴中藥材，被聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織確定為無公害生產(chǎn)基地，是國家級(jí)優(yōu)質(zhì)萬畝中藥材生產(chǎn)基地。
竹溝基礎(chǔ)設(shè)施日臻完善，交通便利，省道君二路、商桐路呈“十”字型交匯通過，阜（陽）、南（陽）高速公路橫貫全境，與京珠高速、京廣鐵路、京九鐵路和阿深高速、上榮高速、312國道相連，城鄉(xiāng)公路縱橫交錯(cuò)，四通八達(dá)，前往新鄭國際機(jī)場(chǎng)只需2小時(shí)，水資源豐富，有較大河流6條，中型水庫2座、小型水庫3座，坑塘壩452座（處）；電力充足，現(xiàn)2×30萬kw燃?xì)獍l(fā)電廠正在建設(shè)中，通訊快捷，移動(dòng)、聯(lián)通、網(wǎng)通信號(hào)覆蓋全境，固定電話已普及至村村組組。
中共中央中原局舊址
中共中央中原局舊址位于河南省確山縣城西32公里的竹溝鎮(zhèn)延安街，包括中共中央中原局、中共河南省委、新四軍第四支隊(duì)第八團(tuán)留守處等在竹溝設(shè)立的各個(gè)機(jī)關(guān)。1938年11月，中共中央六屆六中全會(huì)決定成
竹溝革命紀(jì)念館
竹溝革命紀(jì)念館位于河南省確山縣西30公里的竹溝鎮(zhèn)延安街，始建于1956年，由-題寫?zhàn)^名。是全國建立較早的革命紀(jì)念館之一。館內(nèi)有革命舊址31處，文物、文獻(xiàn)、圖片等近千件。是全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位
竹溝革命烈士陵園
竹溝革命烈士陵園位于確山縣城西30公里的竹溝鎮(zhèn)豐碑路，這里曾經(jīng)是民主革命時(shí)期和抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期我黨的一塊重要革命根據(jù)地，素有“小延安”美譽(yù)。這里先后走出了劉少奇、李先念-、張震等6位黨和國家領(lǐng)導(dǎo)
竹溝遺址
竹溝遺址位于確山縣竹溝鎮(zhèn)西寨門西約300米處。遺址為高地，高出地面約4米，有一鄉(xiāng)村生產(chǎn)路從遺址中貫穿而過，把遺址分為南北兩塊。遺址東鄰竹溝鎮(zhèn)，北鄰確泌公路，西南方向皆為耕地。該遺址東西長約2
歷史沿革：
西周屬楚。
秦屬潁川郡。
漢高帝四年（前203）屬朗陵縣。
隋開皇三年（583）屬朗山縣。
北宋大中祥符五年（1012）屬確山縣。
清初為確山縣五保竹溝。
1922年為瓦崗區(qū)竹溝保。
1941年屬石滾河鄉(xiāng)。
1949年設(shè)立竹溝鄉(xiāng)，屬確山縣第二區(qū)。
1956年為竹溝中心鄉(xiāng)。
1958年成立紅色（竹溝）人民公社，屬瓦崗管理區(qū)。
1960年更名為竹溝人民公社。
1976年竹溝人民公社分出部分生產(chǎn)大隊(duì)，成立石滾河人民公社。
1983年改稱竹溝鄉(xiāng)。
1988年撤鄉(xiāng)設(shè)竹溝鎮(zhèn)。