地名由來：宋崇寧元年（1102），官民集資建老君廟。明洪武元年（1368）成村，村以廟名。鎮(zhèn)政府駐老君廟，因此得名。
2022年11月，老君廟鎮(zhèn)被確定為駐馬店市特色鄉(xiāng)鎮(zhèn)（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)型）。
2015年8月，河南省政府選擇老君廟鎮(zhèn)河南省第一批重點示范鎮(zhèn)。
2014年7月，老君廟鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
汝南縣轄鎮(zhèn)。1932年為老君廟鄉(xiāng)，1949年為八區(qū)，1957年設(shè)老君廟中心鄉(xiāng)，1958年建光明公社，1981年更名老君廟公社，1983年改鄉(xiāng)，1987年建鎮(zhèn)。位于縣境中部，宿鴨湖南岸。距縣城12公里，面積69平方公里，人口4.1萬。駐(馬店)獨(山)地方鐵路與駐(馬店)新(蔡)、汝(南)確(山)公路交會于北部。轄老君廟、肖屯、伍莊、閻寨、杜莊、康店、白堰、余子河、大肖、孫沿、老胡莊、房坡、孫屯、小方莊14個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有化肥、水泥、石灰、乳酸、貝殼粉、地膜、機械等廠。為?汝南縣工業(yè)重鎮(zhèn)之一。以農(nóng)業(yè)為主，水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)達(dá)。
歷史沿革：
清代分屬汝陽縣老君廟店、康家店、白堰店。
1913年屬汝南縣。
1935年分屬十區(qū)康家店、老君廟店、泉音寺店和九區(qū)官莊店。
1938年分屬五區(qū)康家店、老君廟、徐寨、泉音寺、韓莊店聯(lián)保和一區(qū)天屏、半截河聯(lián)保及四區(qū)官莊西店聯(lián)保。
1940年設(shè)立南陔鄉(xiāng)。
1957年設(shè)立老君廟、康店鄉(xiāng)。
1958年成立光明人民公社。
1961年屬老君廟區(qū)老君廟、康店公社。
1962年成立老君廟人民公社。
1966年更名光明公社。
1975年分出和莊、韓莊、六里莊、林莊、陶莊橋、王樓、徐寨、王竹園、翁屯和水屯公社的肖屯共10個生產(chǎn)大隊，成立韓莊公社。
1981年復(fù)為老君廟公社。
1983年改設(shè)老君廟鄉(xiāng)。
1987年撤鄉(xiāng)設(shè)老君廟鎮(zhèn)。