地名由來(lái)：宋代金姓在此設(shè)“義渡”，稱金家埠。后興集，改稱金集。明初村北建一碼頭（埠口），因地處汝河南岸，改稱汝南埠。
一、基本情況
位于正陽(yáng)縣東34公里處，北與新蔡縣隔河相望，南與息縣毗鄰。全鎮(zhèn)總面積61.68平方公里，其中耕地面積51512萬(wàn)畝。鎮(zhèn)區(qū)面積2.4平方公里，轄13個(gè)行政村，1個(gè)街道居委會(huì)，總?cè)丝?.15萬(wàn)人，其中鎮(zhèn)區(qū)人口1.21萬(wàn)人，回族871人，是一個(gè)農(nóng)業(yè)、商貿(mào)大鎮(zhèn)。1995年被駐馬店地區(qū)確定為“改革、發(fā)展、建設(shè)”綜合試點(diǎn)鎮(zhèn)，2000年4月被河南省確認(rèn)為省級(jí)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
二、特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)
1、林果業(yè)：建立了以明月梨為主的優(yōu)質(zhì)雜果繁育基地，發(fā)展明月梨2500畝。
2、養(yǎng)殖業(yè)：年出欄優(yōu)良生豬11萬(wàn)頭，黃牛5000頭，羊3萬(wàn)只，大力發(fā)展比利時(shí)肉兔、海貍鼠等特種養(yǎng)殖。利用汝河水面網(wǎng)箱養(yǎng)魚2000箱，年產(chǎn)量近2160噸。
3、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)：主要有建筑建材、糧油加工、蔬菜加工、化工、農(nóng)業(yè)機(jī)械、屠宰加工、水產(chǎn)品加工等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷20多個(gè)省市，自治區(qū)及東南亞國(guó)家和地區(qū)。
三、基礎(chǔ)設(shè)施
鎮(zhèn)區(qū)整修硬化街道12條，道路硬化率達(dá)到88%，硬化總長(zhǎng)為4.4公里，鎮(zhèn)區(qū)初步形成“三橫四縱加一環(huán)”的小城鎮(zhèn)建設(shè)布局。有8個(gè)專業(yè)市場(chǎng)，年交易額5億元以上。鎮(zhèn)區(qū)內(nèi)水、電、路、電力通訊等基礎(chǔ)設(shè)施已基本配套，小城鎮(zhèn)建設(shè)已初具規(guī)模。
歷史沿革：
唐稱金家埠，后改稱金集。
明稱汝南埠，始有汝南埠之名。
明洪武四年（1371）屬汝陽(yáng)縣。
弘治十八年（1505）為汝南保，屬真陽(yáng)縣。
清雍正元年（1723）改屬正陽(yáng)縣。
1921年屬正陽(yáng)縣第五區(qū)。
1945年為汝南埠鄉(xiāng)。
1949年為汝南埠區(qū)。
1952年，息縣梁湖等15個(gè)自然村和寺王店鄉(xiāng)劃歸正陽(yáng)縣（今汝南埠鎮(zhèn)轄區(qū)）。
1956年分屬岳城、寺王店2個(gè)中心鄉(xiāng)。
1957年改屬岳城、汝南埠2鄉(xiāng)。
1958年成立上游（汝南埠）人民公社。
1961年為汝南埠區(qū)。
1962年復(fù)為汝南埠人民公社。
1983年改設(shè)汝南埠鄉(xiāng)。
1988年撤鄉(xiāng)設(shè)汝南埠鎮(zhèn)。
2005年原岳城鄉(xiāng)并入汝南埠鎮(zhèn)。