地名由來：“皇圖”地名由來有二，一曰某朝皇帝建官選址，曾派員到此勘測(cè)繪圖，因土質(zhì)輕薄未選取，因取名皇圖嶺；二曰此地多黃色土壤，本名黃土嶺，后以諧音演變?yōu)榛蕡D嶺。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，皇圖嶺鎮(zhèn)入選。
2020年5月，皇圖嶺鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
2017年8月，皇圖嶺鎮(zhèn)被國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部認(rèn)定為第二批全國特色小鎮(zhèn)。
2014年7月，皇圖嶺鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
攸縣轄鎮(zhèn)。1950年屬三區(qū)，1956年置皇圖嶺鄉(xiāng)，1958年為東風(fēng)公社，1961年更名皇圖嶺公社，1984年建鎮(zhèn)。位于縣境北部，距縣城44公里，面積82平方公里，人口3.3萬。鎮(zhèn)政府駐皇圖嶺。湘東鐵路、106國道縱貫境內(nèi)。轄雙源、雙泉、瑞泉、陰泉、長嶺、高和、雙和、新和、龍和、共和、湖塘、富厚、龍?zhí)翛_、港口、樓下、譚家村、桂閣塘、丹塘、筆塘、筆田、筆增、皇新、皇圖23個(gè)村委會(huì)和南街、北街、西街3個(gè)居委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有果脯加工、飲食、建筑、運(yùn)輸、化工等行業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻，兼產(chǎn)生豬?；蕡D嶺農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)為市三大農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)之一。
歷史沿革：
元、明時(shí)期，屬北江鄉(xiāng)。
清代時(shí)期，屬獻(xiàn)都、天都。
民國元年（1912年），設(shè)立皇圖鎮(zhèn)，轄天都、獻(xiàn)都、華都。
民國二十七年（1938年），設(shè)皇圖鄉(xiāng)，（含今坪陽廟鄉(xiāng)金水鄉(xiāng)，雙江鄉(xiāng)）。
民國三十六年（1947年），雙江鄉(xiāng)與金水鄉(xiāng)合并為甘棠鄉(xiāng)，皇圖嶺鎮(zhèn)轄皇圖鄉(xiāng)和甘棠鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立后，皇圖嶺始為攸縣三區(qū)，后改為皇圖嶺區(qū)。
1958年，與高枧鄉(xiāng)（原五區(qū)，轄市上坪）合并為東風(fēng)人民公社，后改為皇圖嶺人民公社。
1984年，撤社設(shè)鄉(xiāng)。
1985年，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2007年1月，市上坪鎮(zhèn)、高枧鎮(zhèn)、皇圖嶺鎮(zhèn)三鎮(zhèn)合一，為皇圖嶺鎮(zhèn)。