地名由來：永安鎮(zhèn)早在漢唐時(shí)期就是從益州（今成都）經(jīng)敘州（今宜賓）、滇西至東南亞諸邦的“南絲綢之路”上的一個(gè)站口，宋元時(shí)代已形成有一定集市規(guī)模的驛站。永安鎮(zhèn)原名鰲頭鋪，因鰲毛二字近音，又有毛頭鋪稱謂，明末因戰(zhàn)亂與瘟疫踵接，曾一度衰退，清初經(jīng)移民實(shí)川，場(chǎng)鎮(zhèn)又再度繁華，至清道光、咸豐年間，此處成為自流井鹽和敘府土特產(chǎn)往返轉(zhuǎn)運(yùn)的重要集散地，清同治年間始有鎮(zhèn)建制，相傳因一子殺父案，激起民憤，驚嚇官府，遂改鰲頭鋪為永安，以示永遠(yuǎn)安定之意。
2022年4月，永安鎮(zhèn)入選2022年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2021年7月，永安鎮(zhèn)被命名為2021—2023年度“四川省民間文化藝術(shù)之鄉(xiāng)”（草雕）。
永安鎮(zhèn)位于自貢市沿灘區(qū)腹心地帶，地處王（井）舒（坪）路中段，東與本區(qū)黃市鎮(zhèn)、劉山鄉(xiāng)交界。南與聯(lián)絡(luò)、富全二鎮(zhèn)接壤，西與仲權(quán)鎮(zhèn)相鄰，北與興隆鎮(zhèn)毗連，距自貢市區(qū)16公里，距區(qū)政府駐地13公里，距自貢火車南站10公里，內(nèi)宜高速公路穿境而過并在鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有出口，王舒路、永富路為連接外界的交通干線。
永安鎮(zhèn)早在漢唐時(shí)期就是從益州（今成都）經(jīng)敘州（今宜賓）、滇西至東南亞諸邦的“南絲綢之路”上的一個(gè)站口，宋元時(shí)代已形成有一定集市規(guī)模的驛站。永安鎮(zhèn)原名鰲頭鋪，因鰲毛二字近音，又有毛頭鋪稱謂，明末因戰(zhàn)亂與瘟疫踵接，曾一度衰退，清初經(jīng)移民實(shí)川，場(chǎng)鎮(zhèn)又再度繁華，至清道光、咸豐年間，此處成為自流井鹽和敘府土特產(chǎn)往返轉(zhuǎn)運(yùn)的重要集散地，清同治年間始有鎮(zhèn)建制，相傳因一子殺父案，激起民憤，驚嚇官府，遂改鰲頭鋪為永安，以示永遠(yuǎn)安定之意。
永安鎮(zhèn)在建國前長(zhǎng)期屬富順縣管轄，行政轄區(qū)多有變更。民國38年，富順縣設(shè)9區(qū)，置永安區(qū)，1958年組建永安人民公社，仍置永安區(qū)、轄永安、舒坪、黃市、聯(lián)絡(luò)、富全5公社。1959年，永安劃歸自貢市郊區(qū)。1962年新置永安街。1983年改公社為鄉(xiāng)，1985年撤永安鄉(xiāng)，永安街遂為辦事處，改置永安鎮(zhèn)。
永安鎮(zhèn)鎮(zhèn)域幅員面積34.4平方公里，轄12個(gè)行政村127村民小組，兩個(gè)居民委員會(huì)。公安派出所、法庭、工商、稅務(wù)等單位設(shè)在鎮(zhèn)區(qū)內(nèi)。醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)健全，地區(qū)衛(wèi)生院、鎮(zhèn)衛(wèi)生院兩所醫(yī)院共有床位近100張，醫(yī)護(hù)人員100余名，村村建立衛(wèi)生站，農(nóng)村初級(jí)衛(wèi)生保健網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)形成。鎮(zhèn)域內(nèi)共有中小學(xué)九所，擁有教職員工200余人，在校學(xué)生近4千人。
2019年，撤銷劉山鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸永安鎮(zhèn)管轄，永安鎮(zhèn)人民政府駐金龍路141號(hào)。
歷史沿革：
永安鎮(zhèn)在建國前長(zhǎng)期屬富順縣管轄，行政轄區(qū)多有變更。
民國38年，富順縣設(shè)9區(qū)，置永安區(qū)，1958年組建永安人民公社，仍置永安區(qū)、轄永安、舒坪、黃市、聯(lián)絡(luò)、富全5公社。
1959年，永安劃歸自貢市郊區(qū)。
1962年新置永安街。
1983年改公社為鄉(xiāng)，1985年撤永安鄉(xiāng)，永安街遂為辦事處，改置永安鎮(zhèn)。
原屬富順縣，稱永安鄉(xiāng)。
1958年組建公社，改稱“七一公社”。
1959年劃歸自貢市屬郊區(qū)（沿灘區(qū)）。
1962年更名為永安公社，并新置永安街。
1984年1月撤永安公社建永安鄉(xiāng)。
1985年撤鄉(xiāng)、街，合置永安鎮(zhèn)至今。
2019年8月31日，四川省人民政府關(guān)于同意自貢市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)：撤銷劉山鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸永安鎮(zhèn)管轄，永安鎮(zhèn)人民政府駐金龍路141號(hào)。