地名由來：傳，在洪武年間，焦龍、焦虎兄弟二人從山西洪洞縣遷居于此，后來焦龍遷居他鄉(xiāng)，焦虎定居于此，故以人名取村名“焦虎”沿用至今。因鎮(zhèn)政府駐此地得名焦虎鎮(zhèn)。
焦虎鄉(xiāng)位于滑縣西南部，距縣城35公里處，區(qū)域總面積80.9平方公里，共轄48個行政村，擁有8.8萬畝耕地，5.4萬口人。2004年工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值突破3.4億元，農(nóng)民人均純收入2745元，經(jīng)濟發(fā)展已形成辦公用俱制造、生豬飼養(yǎng)、高效農(nóng)業(yè)、商貿(mào)服務(wù)四大特色產(chǎn)業(yè)。糧食生產(chǎn)實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高效，優(yōu)質(zhì)品種種植面積在80%以上，單產(chǎn)量位居全縣先進行列。高效農(nóng)業(yè)成為富民的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，種植結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，大蔥、養(yǎng)豬成為兩大特色優(yōu)勢，全鄉(xiāng)年種植大蔥2萬畝，由于所產(chǎn)大蔥桿粗白長而吸引四川、重慶、河北等外省市客商。建有“康達”、“康民”兩個萬頭養(yǎng)豬場，實行公司加農(nóng)戶的發(fā)展模式，全鄉(xiāng)生豬飼養(yǎng)量達5萬頭，已成為滑縣的生豬飼養(yǎng)基地。農(nóng)田林網(wǎng)面積8萬余畝，木材積蓄量5萬立方米。非公有制經(jīng)濟發(fā)展迅速，擁有各類企業(yè)300多家，2004年總產(chǎn)值1.9億元。尚品木業(yè)有限責(zé)任公司是滑縣的重要工業(yè)企業(yè)，是焦虎鄉(xiāng)大型骨干企業(yè)的排頭兵，公司注冊資金520萬元，總資產(chǎn)1500多萬元，年創(chuàng)產(chǎn)值2100萬元，實現(xiàn)利稅340萬元。焦虎鄉(xiāng)交通便利，東臨106國道、距“阿深”高速公路5公里，南臨“濟東”高速公路，距入口6公里，距“新荷”鐵路滑縣站9公里，省道307橫穿焦虎腹地，縣級公里道牛路貫穿全鄉(xiāng)南北。焦虎民風(fēng)淳樸，熱情好客，這里街道寬闊，環(huán)境優(yōu)美，集鎮(zhèn)建設(shè)日新月異。充滿生機活力的焦虎鄉(xiāng)已成為諸多客商投資、關(guān)注的重點。所年來，全鄉(xiāng)加大招商引資工作力度，不斷優(yōu)化經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境，強化政府服務(wù)職能，制定一系列優(yōu)惠政策。鄉(xiāng)黨委政府承諾：將以更優(yōu)惠的政策、更寬松的環(huán)境、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，熱誠歡迎四方客商前來投資辦廠，攜手共創(chuàng)焦虎鄉(xiāng)美好的未來。
歷史沿革：
清同治年間屬永寧鄉(xiāng)，1909年歸南二區(qū)(廣惠區(qū))，1930年歸八區(qū)。
1940年歸衛(wèi)南縣三區(qū)。
1949年滑、衛(wèi)兩縣合并，屬滑縣十區(qū)。
1954年劃歸延津縣。
1962年回歸滑縣，稱焦虎公社。
1983年改公社為鄉(xiāng)。
2014年，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。