地名由來：當(dāng)?shù)卮迕褚浴俺Ｄ曦S收”之意取村名，因鎮(zhèn)人民政府駐常豐村而得名。
天堂鎮(zhèn)位于麟游縣城北60公里處。北與甘肅省靈臺(tái)縣接壤，東、南、西分別與本縣丈八鄉(xiāng)、兩亭鎮(zhèn)、酒房鄉(xiāng)相臨。省道206線——鳳靈公路南北穿境而過，交通十分便利。全鎮(zhèn)總面積135平方公里，耕地面積23197畝，轄8個(gè)行政村，27個(gè)村民小組，1123戶，4988人。全鎮(zhèn)有學(xué)校7所，共有教職工32人，在校學(xué)生623人，村鎮(zhèn)衛(wèi)生網(wǎng)絡(luò)健全。程控電話進(jìn)村率達(dá)到62%，移動(dòng)、聯(lián)通基站全部開通，信息十分暢通。
近年來，天堂鎮(zhèn)的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，在發(fā)展鎮(zhèn)域經(jīng)濟(jì)中鎮(zhèn)黨委、鎮(zhèn)政府立足鎮(zhèn)情，堅(jiān)持“主攻烤煙，強(qiáng)抓核桃，壯大牛羊，發(fā)展蔬菜”的戰(zhàn)略思路，加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐，以優(yōu)質(zhì)玉米、布爾羊、核桃、中草藥、烤煙為主的骨干產(chǎn)業(yè)初步形成。二○○五年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到1927萬元，人均純收入1365元。糧食總產(chǎn)量達(dá)到6915噸，牛存欄5596頭，羊存欄12060只，退耕還林干雜果建園面積12030畝，其中退耕地3091畝。
天堂鎮(zhèn)自然資源、農(nóng)副產(chǎn)品資源豐富，其中砂石、礦泉水、中藥材、核桃量大質(zhì)優(yōu)，交通便利，信息暢通，勞動(dòng)力充足，有利于農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)。
歷史沿革：
1949年10月，隸屬崔木區(qū)。
1952年9月，隸屬廟灣區(qū)。
1958年9月，隸屬崔木公社，同年12月設(shè)崔木公社常豐管理區(qū)。
1961年9月，設(shè)常豐公社，轄7個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
1985年3月，改設(shè)常豐鄉(xiāng)，轄7個(gè)行政村。
2001年10月，將原廟灣鄉(xiāng)廟灣、石村、佛堂寺3個(gè)行政村并入常豐鄉(xiāng)，轄10個(gè)行政村。
2011年10月，撤鄉(xiāng)設(shè)常豐鎮(zhèn)。