地名由來：因境內(nèi)桂竹帽山峰，故名。
2020年12月，江西省生態(tài)環(huán)境廳授予桂竹帽鎮(zhèn)第十三批江西省省級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）榮譽(yù)稱號(hào)。
2020年6月，桂竹帽鎮(zhèn)被授予“第十屆贛州市文明村鎮(zhèn)”稱號(hào)。
桂竹帽鎮(zhèn)地處尋烏縣西南部，343省道（尋信線）橫貫全境，交通便利。全鎮(zhèn)總面積237.5平方公里，人口1.3萬人。鎮(zhèn)政府駐地上坪村，距縣城15公里。桂竹帽因桂竹帽峰而得名。境內(nèi)山巒連綿、河谷縱橫、山清水秀、環(huán)境優(yōu)美；境內(nèi)林木蔥蘢、礦藏遍布、水利資源豐富。森林總面積達(dá)32萬畝，杉木、松木、毛竹分布廣泛，是個(gè)林業(yè)大鎮(zhèn)?，F(xiàn)已開發(fā)的主要礦產(chǎn)品有：鐵、鈾、石英、鉛鋅礦等。境內(nèi)54條溪流，水能蘊(yùn)藏量大。
該鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)條件得天獨(dú)厚，特色農(nóng)業(yè)有臍橙、蜜橘和高山蘭花，產(chǎn)品暢銷全國各地。現(xiàn)有精品果園面積13000畝，大型蘭花基地2個(gè)，該鎮(zhèn)的蘭花在2003年2月南昌花博會(huì)上榮獲銀獎(jiǎng)。
這里基礎(chǔ)設(shè)施日趨完善，政府職能服務(wù)到位，親商富商氛圍濃厚，發(fā)展前景廣闊，是您投資興業(yè)的一方熱土。
歷史沿革：
明清時(shí)期，系勞田堡和篁鄉(xiāng)堡轄地。
1930年，屬篁鄉(xiāng)區(qū)。
1950年，分屬城關(guān)區(qū)和神光區(qū)轄地。
1957年12月，尋烏第一批下放干部到此創(chuàng)辦桂竹帽綜合墾殖場，為副縣級(jí)建制。
當(dāng)時(shí)，屬贛南行政公署林墾處直屬場。
下設(shè)焦子壩、羅山、大嶺（指安遠(yuǎn)縣孔田鎮(zhèn)）、上坪、湖崠（三標(biāo)鄉(xiāng)境內(nèi)）5個(gè)分場。
1959年，將大嶺分場劃出，1960年將湖崠分場分劃。
1968年冬下放給縣辦。
同時(shí)，將華星、“七一”、“五七”、群豐、群裕、高峰等7個(gè)農(nóng)業(yè)大隊(duì)分出，成立桂竹帽公社。
1970年，撤桂竹帽公社，所轄農(nóng)業(yè)大隊(duì)仍并入桂竹帽墾殖場，實(shí)行場社（墾殖場與人民公社）合一體制。
1958年至1960年，定南縣的正公田、橫逕、藍(lán)本、白果前、千金潭等劃入墾殖場，與此同時(shí)，中和公社的上藍(lán)畬、下藍(lán)畬、山下、高虎礫、龍歸、高頭村、臘樹下、白面石等大隊(duì)和城郊公社的上坪村、華星大隊(duì)相繼劃入墾殖場。
1985年，改為政企合一的桂竹帽營林林場。
1988年設(shè)桂竹帽鎮(zhèn)。
1998年，桂竹帽鎮(zhèn)與桂竹帽營林林場政企分開，政企合一體制已結(jié)束。
1999年6月，鎮(zhèn)政府駐地由焦子壩村遷上坪村（原尋烏共大校址）。