地名由來：此地原名李氏村，明成化十二年（1476年），為紀(jì)念兵部尚書原杰在此安置荊襄流民，改“李氏村”為“原公村”。鎮(zhèn)以村名。
原公鎮(zhèn)地處城固縣城以北10公里處，北靠大山南臨胥水，自然條件優(yōu)越，林特資源豐富，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，早在明代即被稱是“人物秀麗，土壤沃衍，賦稅力役甲于一邑”之地。行政區(qū)劃面積65.7平方公里，轄13個(gè)行政村，134個(gè)村民小組，截止2005年底總?cè)丝?6763人，可耕地約2.7萬畝。因其特有的地貌形成了溫和濕潤的區(qū)域小氣候，利于多種亞熱帶作物如柑桔的生產(chǎn)栽培，屬城固柑桔種植優(yōu)生帶。面對良好的發(fā)展前景和廣闊的市場空間，本屆黨委、政府將繼續(xù)堅(jiān)定不移地實(shí)施好柑桔產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，堅(jiān)持以科學(xué)發(fā)展觀統(tǒng)領(lǐng)全局，著力打造強(qiáng)勢產(chǎn)業(yè)，把上規(guī)模，打品牌，出精品作為今后柑桔生產(chǎn)的第一要?jiǎng)?wù)來抓，繼續(xù)加大科技培訓(xùn)力度，加強(qiáng)技術(shù)推廣指導(dǎo)，全面實(shí)施綠色柑桔栽培管理技術(shù)，力爭在2--3年內(nèi)使全鎮(zhèn)柑桔產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到25000畝，成為名副其實(shí)的柑桔產(chǎn)業(yè)大鎮(zhèn)。
城固天真院
城固天真院時(shí)代：清地址：漢中市城固縣原公鎮(zhèn)齊心村保護(hù)范圍：東、北至院墻，西至古井，南至村街道。建設(shè)控制地帶：A區(qū)外延10米。2014年，城固天真院被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護(hù)單位。
西壩韓氏祠堂
西壩韓氏祠堂時(shí)代：明、清地址：漢中市城固縣原公鎮(zhèn)西壩村保護(hù)范圍：東、西至院墻，南至照壁，北至大殿后檐。2014年，西壩韓氏祠堂被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
清屬北路30壩的東、中、西原公地。
民國十九年（1930年），屬北部30壩的東、西、中原公壩。
民國二十八年（1939年），屬原公鎮(zhèn)，轄13堡。
1950年，為新原鄉(xiāng)、西原鄉(xiāng)、寶山鄉(xiāng)。
1958年，設(shè)為管理區(qū)。
1961年，成立原公公社。
1966年，更名赤衛(wèi)公社。
1972年，復(fù)稱原公公社。
1983年，改為原公鄉(xiāng)。
1985年，撤鄉(xiāng)建原公鎮(zhèn)。
1996年，垣山鄉(xiāng)并入原公鎮(zhèn)，轄東原公、新原、齊心、鄭家坡、田什字、原公、西原公、西壩、苗家山、青龍寺、呂家河、新莊、垣山、李家山、南溝、三官、常家溝17個(gè)行政村。
2011年，撤銷寶山鎮(zhèn)并入原公鎮(zhèn)。