地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地古代設(shè)有驛站青橋驛而得名。
青橋驛鎮(zhèn)位于留壩縣南部，地處漢江主要支流——褒河下游。鄉(xiāng)政府駐地青橋鋪，距縣城45公里。316國道縱貫全境。全鄉(xiāng)總面積121平方公里，轄10個行政村，25個村民小組，630戶，總?cè)丝?303人。
青橋驛鄉(xiāng)有耕地4530畝，其中水田1055畝、旱地3475畝，主產(chǎn)小麥、玉米、水稻、豆類作物。2002年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值307萬元，農(nóng)民人均純收入1432元。
境內(nèi)地域遼闊，群山環(huán)繞，溝壑縱橫，石門水庫延伸境內(nèi)4公里，水資源較為豐富。礦產(chǎn)資源有大理石和硫鐵礦，大理石儲量1.7億立方米，尤以雪花白大理石最為珍貴。森林面積11.4萬畝。主要土特產(chǎn)有核桃、板栗、香菇、木耳等。
該鄉(xiāng)的大螞蝗溝村1995年被命名為省級“小康村”。目前，雪花白大理石的開采與加工已成為全鄉(xiāng)經(jīng)濟發(fā)展的一大支柱產(chǎn)業(yè)，年開采荒料2000立方米，加工板材32000平方米，產(chǎn)品遠銷國內(nèi)外。
青橋驛鄉(xiāng)將按照強化農(nóng)業(yè)，穩(wěn)步發(fā)展特色資源加工業(yè)，以開放促開發(fā)，實現(xiàn)強鄉(xiāng)富民的思路，將進一步優(yōu)化投資環(huán)境，引進人才技術(shù)，做好以資源換技術(shù)、以產(chǎn)權(quán)換資金的大文章，熱忱歡迎各界有識之士前來投資發(fā)展。在互惠互利的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)共同發(fā)展。
褒斜道留壩段遺址
褒斜道留壩段遺址時代：秦—清地址：漢中市留壩縣青橋驛鎮(zhèn)、馬道鎮(zhèn)、武關(guān)驛鎮(zhèn)、江口鎮(zhèn)保護范圍：（1）青橋驛鎮(zhèn)三個點：蔡家坡萬年橋遺址、褒斜道遺址青橋驛段、青橋鋪古橋遺址，以上3個點的遺址本體為中
歷史沿革：
夏屬梁州。
周屬雍州。
秦屬漢中郡。
漢唐至民國三十七年（1948年），屬興元府、山南西道褒城縣。
1952年，設(shè)青橋驛鄉(xiāng)，隸屬褒城縣。
1958年11月，褒城縣撤銷，劃歸留壩縣。
同年12月，留壩縣撤銷，并入漢中縣（今漢臺區(qū)）。
1961年9月，留壩縣恢復(fù)劃歸留壩縣。
1968年9月，更名團結(jié)公社。
1972年11月，恢復(fù)青橋驛公社。
1984年4月，改為青橋驛鄉(xiāng)，轄11個行政村。
2011年7月，撤鄉(xiāng)設(shè)為鎮(zhèn)，轄10個行政村。