地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地的街后山上古代建有玉皇廟而得名。
2017年7月，農(nóng)業(yè)部認(rèn)定玉皇廟鎮(zhèn)為第七批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（留壩黑木耳）。
玉皇廟鎮(zhèn)位于留壩縣北部。全鄉(xiāng)總面積293.65平方公里，轄15個行政村，46個村民小組，1467戶，總?cè)丝?304人。
境內(nèi)地勢西北高東南低，海拔最高處2278.3米，資源豐富。森林面積39.69萬畝。主要土特產(chǎn)有豬苓、核桃、板栗、黃花、香菇、木耳、西洋參等。
玉皇廟鄉(xiāng)有耕地7799畝，其中水田825畝、旱地6974畝，灌溉條件較好。2002年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值972萬元，農(nóng)民人均純收入1396元。
鄉(xiāng)政府駐地玉皇廟街，居于全鄉(xiāng)的中心位置，是政治經(jīng)濟文化中心，也是全縣香菇、木耳等農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易的重要集散地之一。東約1公里的梁家莊，留有紅軍墨跡，是縣級重點文物保護單位。1935年徐海東率紅二十五軍途經(jīng)此地，在一民房墻壁上留下“餓飯的窮人快來當(dāng)紅軍”標(biāo)語，成為革命傳統(tǒng)教育的基地。
玉皇廟鄉(xiāng)將以加快發(fā)展為第一要務(wù)，圍繞農(nóng)民增收、財政增長這個中心，突出主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施兩個重點，繼續(xù)加大農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度，依托本地資源，培植主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，狠抓中藥材基地建設(shè)，以中藥材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展推動全鄉(xiāng)經(jīng)濟的快速發(fā)展。
風(fēng)光旖旎古幽地，地埠物豐引鳳棲。勤勞淳樸的玉皇廟人民，將以更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、寬松的環(huán)境，歡迎四海賓客、八方朋友來投資興業(yè)，共謀發(fā)展。
歷史沿革：
夏屬梁州。
周屬雍州。
秦屬隴西郡故道縣。
漢至元代在故道縣、沮縣、梁泉縣之間互劃。
明屬漢中府轄。
清乾隆十五年（1750年），屬留壩縣轄。
1949年12月，屬留壩縣玉皇廟鄉(xiāng)。
1958年12月，屬鳳縣玉皇廟公社（后更名東方紅公社）。
1961年9月，屬留壩縣。
1973年3月，恢復(fù)玉皇廟公社。
1984年4月，改為玉皇廟鄉(xiāng)，轄4個行政村。
1996年12月，撤銷獅子壩鄉(xiāng)并入玉皇廟鄉(xiāng)，轄10個行政村。
2001年3月，撤銷石門鄉(xiāng)并入玉皇廟鄉(xiāng)，轄15個行政村。
2011年7月，改設(shè)為玉皇廟鎮(zhèn)。