地名由來(lái)：因地處褒谷南口，北宋嘉祐年間為褒城縣治直到民國(guó)，故而得名。
褒城鎮(zhèn)地處勉縣、漢臺(tái)、留壩縣三縣交界地帶，北依秦嶺，東臨褒河石門(mén)水壩，316國(guó)道由東向西穿境而過(guò)，距縣城25.4公路。境內(nèi)有佛教連城山上寺、下寺、城隍廟、雞頭關(guān)三清店及重點(diǎn)文物保護(hù)單位七盤(pán)道、連云棧道、石虎攀崖等遺址。鎮(zhèn)政府駐地原褒城縣南門(mén)。全鎮(zhèn)總面積34.6平方公里，耕地面積14123畝，其中水田10512畝，旱地3611畝；轄9個(gè)行政村和1居委會(huì)，總?cè)丝?1419人。轄區(qū)內(nèi)有水電三局、陜西理工學(xué)院、石門(mén)水庫(kù)管理局及“110”變電站等中、省、市駐鎮(zhèn)單位。
歷史沿革：
相傳夏、商至西周，此地為褒國(guó)。
明清時(shí)期一直為褒城縣治所在地。
中華人民共和國(guó)成立前為連峰鎮(zhèn)。
1958年前，為褒城縣治所在地。
1958年12月，褒沔合并，成立紅廟管理區(qū)。
1965年，成立紅廟公社。
1968年，改稱(chēng)紅旗公社。
1976年，復(fù)稱(chēng)紅廟公社。
1983年，改為紅廟鄉(xiāng)。
1995年12月，改為褒城鎮(zhèn)。