地名由來：因境內(nèi)定軍山而得名。
定軍山鎮(zhèn)東臨溫泉鎮(zhèn)，南接元墩鎮(zhèn)，西與土關(guān)鋪鄉(xiāng)接連，北臨漢江河與縣城隔河相望，是縣城的組成部分。西漢高速公路、陽安鐵路穿境而過，勉五路、勉武路、勉溫路、勉阜路橫貫東西南北，交通便利。境內(nèi)有馳名中外的定軍山、武候墓等文化旅游景點，有九冶、勉西、陜西漢鋼有限責(zé)任公司等中省市企業(yè)單位。全鎮(zhèn)共轄18個村，144人村民小組，其中農(nóng)業(yè)人口26932人。耕地面積22774.4畝，是勉縣重要的糧油、蔬菜生產(chǎn)基地，農(nóng)工商貿(mào)發(fā)展迅速。
歷史沿革：
中華民國元年（1912年）后，為定軍鄉(xiāng)。
1950年，設(shè)鄉(xiāng)。
1958年，成立定軍山公社，轄定軍山、武侯墓、毛家堡、茨角壩4個管理區(qū)。
1959年，公社合并，屬溫泉公社毛堡管理區(qū)。
1965年恢復(fù)定軍山公社，駐地高寨子。
1968年，改稱向陽公社。
1976年，又復(fù)稱定軍公社。
1983年，改為定軍鄉(xiāng)。
1995年12月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革時，將定軍鄉(xiāng)和武侯鄉(xiāng)合并，設(shè)立定軍山鎮(zhèn)。
2001年12月，又將楊家山鄉(xiāng)并入定軍山鎮(zhèn)。