地名由來：因境內(nèi)有天然溫泉而得名。
定軍山鎮(zhèn)東臨溫泉鎮(zhèn)，南接元墩鎮(zhèn)，西與土關(guān)鋪鄉(xiāng)接連，北臨漢江河與縣城隔河相望，是縣城的組成部分。西漢高速公路、陽安鐵路穿境而過，勉五路、勉武路、勉溫路、勉阜路橫貫東西南北，交通便利。境內(nèi)有馳名中外的定軍山、武候墓等文化旅游景點，有九冶、勉西、陜西漢鋼有限責任公司等中省市企業(yè)單位。全鎮(zhèn)共轄18個村，144人村民小組，其中農(nóng)業(yè)人口26932人。耕地面積22774.4畝，是勉縣重要的糧油、蔬菜生產(chǎn)基地，農(nóng)工商貿(mào)發(fā)展迅速。
張魯女墓
張魯女墓時代：東漢地點：勉縣城溫泉鎮(zhèn)光明村東保護范圍：東大殿后墻滴水50米為界，北20米光明村二組坡地為界，西60米光明水庫排洪溝，南80米光明二組坡地為界。建設(shè)控制地帶：東、北、南各外延1
歷史沿革：
中華民國元年（1912年）后，設(shè)溫泉鄉(xiāng)。
1949年10月，后沿用此名。
1958年，改為中壩管理區(qū)。
1965年，成立溫泉公社。
1983年，恢復溫泉鄉(xiāng)。
1995年12月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革時，將原天堰鄉(xiāng)與溫泉鄉(xiāng)合并，設(shè)立溫泉鎮(zhèn)。