地名由來：三國蜀漢時(shí)稱陽安關(guān)，又名關(guān)頭、關(guān)城，北宋始易名陽平關(guān)。
2021年11月，陽平關(guān)鎮(zhèn)被命名為首批陜西省公共文化服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2009年8月，陜西省人民政府公布陽平關(guān)鎮(zhèn)為陜西省重點(diǎn)鎮(zhèn)。
1993年初至1996年4月陽平關(guān)仍以區(qū)為建制，位于寧強(qiáng)縣西北部的秦巴山區(qū)之間，系陜、甘、川3省4縣（寧強(qiáng)、略陽、廣元、康縣）交匯之地，嘉陵江由東北向西南穿境而入（四）川。四周分別與四川廣元市馬家、青林兩鄉(xiāng)、甘肅康縣的兩河口鎮(zhèn)、陽壩鄉(xiāng)以及本省的略陽縣雙集埡連邊交界，同時(shí)與本縣黃壩驛、金家坪、曾家河、徐家壩、沙河子、舒家壩、南沙河、代家壩、曾家河、徐家壩、中壩等9個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)接壤為鄰，總面積661.4平方公里地，下轄9鄉(xiāng)2鎮(zhèn)，71個(gè)行政村（496個(gè)村民小組），5個(gè)居委會(huì)（22個(gè)居民小組），共17040戶71140人。
陽平關(guān)行鎮(zhèn)區(qū)域的管理機(jī)構(gòu)曾有過多次更易，自1996年5月以來，以經(jīng)兩次鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并，由原陽平關(guān)鎮(zhèn)、大長溝鄉(xiāng)、唐渡鄉(xiāng)、竹壩河鄉(xiāng)、雙河鄉(xiāng)合并形成今之陽平關(guān)鎮(zhèn)。新鎮(zhèn)建立后的黨委和政府將轄區(qū)內(nèi)原設(shè)的29個(gè)村（247個(gè)村民小組）、是個(gè)居委會(huì)（15個(gè)居民小組）合并為20個(gè)行政村（124個(gè)村民小組）和1個(gè)社區(qū)居委會(huì)。
境內(nèi)山川兼?zhèn)?，資源豐富。主產(chǎn)糧油，盛產(chǎn)黑木耳、食用菌、干鮮果、中藥材、蠶桑五大特色產(chǎn)品，地下礦產(chǎn)有金、磷、鐵、鉛銀。貯含量以金、磷為優(yōu)。
經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的風(fēng)雨歷程，這里地理位置、歷史聲譽(yù)、交通狀況僅次于縣城。寶成、陽安鐵路在此交匯接軌，成為連接大西北的交通要塞。寧陽、烈陽、陽青、陽康4條過境公路干道呈“X”型從鎮(zhèn)東穿插通過。一江（嘉陵江）三河（三道河、韓家河、清河）縱橫其境。110千伏的高壓輸變電網(wǎng)從鎮(zhèn)東的三道河向四面八方伸延。北有子龍山，東有馬超梁，南有雞公山，西有擂鼓臺(tái)，四周連綿環(huán)抱，小魚山、銀屏山疊宕起伏，車流穿梭，山水相映，構(gòu)成古鎮(zhèn)獨(dú)特景色。
歷史沿革：
三國蜀漢稱陽安關(guān)。
北宋改為陽平關(guān)。
清屬寧羌州西路，為陽平關(guān)牌。
民國二十六年（1937年），廢牌設(shè)陽平關(guān)鎮(zhèn)。
1950年，設(shè)陽平關(guān)鄉(xiāng)。
1955年，與大水鄉(xiāng)合并設(shè)陽平關(guān)鎮(zhèn)。
1959年后，先改陽平關(guān)公社，再改陽平關(guān)管理區(qū)。
1968年9月，改為公社革命委員會(huì)。
1984年，設(shè)為鎮(zhèn)。
1996年，將大長溝鄉(xiāng)、唐渡鄉(xiāng)并入。
2001年，再將雙河鄉(xiāng)、竹壩河鄉(xiāng)（黎樹坪村除外）并入，鎮(zhèn)名未變，駐陽平關(guān)后街。
2011年，陽平關(guān)鎮(zhèn)鎮(zhèn)政府駐地遷至子龍新區(qū)。