地名由來：鎮(zhèn)政府駐地對面有座獅駝山，山下獅駝河有一個渡口，后諧音演化而得名“私渡”。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名私渡鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
西鄉(xiāng)縣轄鎮(zhèn)。1950年設(shè)私渡鄉(xiāng)，1959年為管理區(qū)，1965年建公社，1984年改鄉(xiāng)，1996年私渡鄉(xiāng)、廷水鄉(xiāng)合并設(shè)私渡鎮(zhèn)。位于縣境西部，距縣城32公里。面積124.8平方公里，人口1.1萬。沙(河)廷(水)公路過境。轄聯(lián)合、紅星、紅安、河灣、新路、慶豐、龍門、潘壩、奎星、黃灘、四柏、廟埡12個村委會。以農(nóng)業(yè)為主，產(chǎn)水稻、小麥、油菜子，所產(chǎn)茶葉、竹藤器享有盛名。1933年中國工農(nóng)紅軍第29軍在雞公田揭竿而起，軍長陳淺倫烈士是此地人。.
紅二十九軍革命舊址
紅二十九軍革命舊址時代：近現(xiàn)代地址：西鄉(xiāng)縣私渡鎮(zhèn)潘壩村、駱家壩鎮(zhèn)回龍村、駱鎮(zhèn)村、張家壩村保護(hù)范圍：（1）竹園子陳淺倫烈士故居：故居本體外擴(kuò)5米。（2）馬兒巖紅29軍軍部舊址：①馬兒巖紅29軍
私渡崖墓群
私渡崖墓群時代：東漢、魏晉地址：漢中市西鄉(xiāng)縣私渡鎮(zhèn)四柏村、潘壩村、何灣村等保護(hù)范圍：崖墓四周100米。2014年，私渡崖墓群被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護(hù)單位。
雞公田起義舊址
雞公田起義舊址時代：20世紀(jì)20、30年代地址：漢中市西鄉(xiāng)縣私渡鎮(zhèn)紅安村保護(hù)范圍：文物本體外延50米。2014年，雞公田起義舊址被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護(hù)單位。