地名由來：清道光四年（1824年），當?shù)乇缓樗蜎]，經(jīng)八年修復興建成村，取“興旺隆盛”之意而得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名興隆鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
素有漢中十大“最美茶鄉(xiāng)”、“最美村鎮(zhèn)”美譽的興隆鎮(zhèn)位于鎮(zhèn)巴縣東部，星子山東麓，楮河中上游，距縣城42公里，距毗鄰縣西鄉(xiāng)縣城96公里，東南與觀音鎮(zhèn)接壤，西靠小洋鎮(zhèn)、涇洋鎮(zhèn)，北依平安鎮(zhèn)、西鄉(xiāng)縣高川鎮(zhèn)。境內(nèi)山巒起伏，河谷縱橫，最高海拔1924米，最低海拔670米，地形西高東低，多矮山谷壩地區(qū)。轄區(qū)總面積229平方公里，有耕地3萬畝（其中水田4524畝）、林地23.5萬畝、茶園1.2萬畝。全鎮(zhèn)轄11個行政村（社區(qū)），92個村民小組，有農(nóng)業(yè)人口4615戶17541人。鎮(zhèn)內(nèi)交通便利，縣道鎮(zhèn)碾公路、堰大公路穿境而過，生態(tài)環(huán)境優(yōu)良，自然條件獨特，水能資源豐富，盛產(chǎn)茶葉、魔芋、核桃、板栗、天麻、大黃等天然林特產(chǎn)品。社會經(jīng)濟以農(nóng)業(yè)和勞務(wù)輸出為主，2016年農(nóng)民人均純收達到7773元。
該鎮(zhèn)緊緊圍繞國家、省、市、縣“十三五”規(guī)劃，重點實施好陜南移民集中安置點、市級重點鎮(zhèn)、統(tǒng)籌城鄉(xiāng)示范鎮(zhèn)等規(guī)劃建設(shè)項目。努力配套完善集鎮(zhèn)和中心村莊暢通、生態(tài)、點亮、文體、安居“五大工程”，打造“美麗茶鄉(xiāng)、水韻興隆”；同時突出產(chǎn)業(yè)帶動，做優(yōu)做強茶葉、魔芋、白山羊和生豬養(yǎng)殖、勞務(wù)輸出四大主導產(chǎn)業(yè)，目前已擁有茶葉加工企業(yè)6家，成功推出“巴山君子”、“定元春”、“裕禾”、“怡溪春”、“巴山云霧”知名茶葉品牌5個，擁有全縣最大的魔芋種植加工基地利民魔芋專業(yè)合作社。
歷史沿革：
清嘉慶七年（1802年），設(shè)定遠廳東鄉(xiāng)從政里中楮河地。
民國三年（1914年），設(shè)鎮(zhèn)巴縣東區(qū)中楮河村。
民國二十五年（1936年），設(shè)興（?。┐螅ㄊ写ǎ┞?lián)保1、2、3保。
民國二十九年（1940年），改設(shè)興隆鄉(xiāng)6、7、8保。
1950年，設(shè)興隆區(qū)中市、廟壩鄉(xiāng)。
1956年，中市、廟壩鄉(xiāng)合并為中市鄉(xiāng)。
1958年，改為中市管理區(qū)。
1963年，成立興隆公社。
1966年，改名為新風公社。
1971年，復名興隆公社。
1983年，更名為興隆場公社。
1984年，改設(shè)為興隆場鄉(xiāng)。
1996年5月，將青獅鄉(xiāng)、興隆場鄉(xiāng)合并為興隆鎮(zhèn)。
2011年7月，將麻柳灘鄉(xiāng)并入興隆鎮(zhèn)。