地名由來：堯市鎮(zhèn)因境內曾建有石灰窯，稱為窯上，后開設集貿市場，雅化為“堯市”，故名。
堯市鎮(zhèn)位于麻陽苗族自治縣西南部，全鎮(zhèn)總面積176平方公里，轄16個村（社區(qū)），現(xiàn)有人口2.4萬人。交通便利，正在修建的懷銅高速穿鎮(zhèn)而過，已經改造竣工的拖芷公路，連通麻陽西南部與臨縣芷江。
堯市鎮(zhèn)森林覆蓋率高，其中林地面積13390公頃，占全鎮(zhèn)面積的75.8%，森林覆蓋率達65.3%，林木綠化綠達70.3%。全鎮(zhèn)活立木蓄積33.92萬立方米，主要樹種以杉木、馬尾松、櫟類為主。區(qū)劃界定國家級公益林2.6萬畝,補償天然商品林1.1萬畝，人工造林約5.6萬畝。
近年來，在縣委、縣政府的堅強領導下，堯市鎮(zhèn)黨委、政府認真推進林下經濟發(fā)展，大力培育種植黃精、五倍子、黃柏、太子參等中藥材，其中黃精種植面積達600余畝。加大蜜蜂養(yǎng)殖數(shù)量，其中中蜂數(shù)量達800余箱。
全鎮(zhèn)旅游資源多樣，有蘭山水庫、黃坳蛇皮山、小江古村落等。
歷史沿革：
清朝時，屬石渠都里。
民國九年（1920年），屬二鄉(xiāng)。
民國二十五年（1936年），屬石橋鄉(xiāng)。
民國二十七年（1938年），屬石源鄉(xiāng)。
1951年，屬二區(qū)。
1958年，設堯市公社。
1984年，由堯市公社改為堯市鄉(xiāng)。
2015年，拖沖鄉(xiāng)、堯市鄉(xiāng)成建制合并設立堯市鎮(zhèn)。