地名由來：清宣統(tǒng)元年(1909)設(shè)饒河縣，以饒力河（撓力河、諾雷河）得名；據(jù)《中國地名辭源》：滿語意為禽獸眾多之地，舊時因此地禽獸眾多得名，又謂滿語意為河床流蕩不定，因之主要流經(jīng)三江低地，河床擺動較大，故名；又說赫哲語稱諾羅嗶拉，意為多水鳥的河流。
2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結(jié)果，饒河縣人口數(shù)量為13.05萬人，位列雙鴨山市各縣區(qū)人口數(shù)量排行榜第4位，位列黑龍江各縣市區(qū)人口數(shù)量排行榜第87位，位列全國各縣市區(qū)人口數(shù)量排行榜第2475位。
2020年6月，饒河縣列入第二批革命文物保護(hù)利用片區(qū)分縣名單（東北抗日聯(lián)軍片區(qū)）。
2020年1月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認(rèn)定饒河縣為全國第四批率先基本實現(xiàn)主要農(nóng)作物生產(chǎn)全程機(jī)械化示范縣（市、區(qū)）。
2018年9月，2018年電子商務(wù)進(jìn)農(nóng)村綜合示范縣名單出爐，饒河縣在列。
2018年2月，饒河縣上榜2017年全國義務(wù)教育發(fā)展基本均衡縣（市、區(qū)）名單。
2016年12月，國家旅游局辦公室確定饒河縣為第三批全國旅游標(biāo)準(zhǔn)化示范單位。
2015年3月，饒河縣獲得第三批全國法治縣市區(qū)創(chuàng)建活動先進(jìn)單位殊榮。
饒河縣隔烏蘇里江與俄羅斯哈巴邊區(qū)比金市相望，縣域面積6765平方公里，人口15萬人，縣轄4鎮(zhèn)5鄉(xiāng)79個行政村，境內(nèi)有5個農(nóng)墾國營農(nóng)場，11個森工林場。全縣共有27個民族，有1個赫哲族鄉(xiāng)和3個朝鮮族村。其中，四排鄉(xiāng)是全國僅有的3個赫哲族鄉(xiāng)之一。
饒河縣是天然大氧吧?？h域森林、濕地、草原和江河面積占縣域總面積的80%以上。饒河天藍(lán)水碧、空氣清新，景色優(yōu)美、資源富集，是國家級生態(tài)示范縣、中國天然氧吧、中國十佳宜居縣、中國十佳原生態(tài)旅游名縣、全國濕地保護(hù)工作先進(jìn)縣、龍江最美區(qū)縣。
饒河縣是外貿(mào)大通道。饒河口岸是全年四季通關(guān)的國家一類客貨運(yùn)輸口岸，對應(yīng)的俄比金口岸是俄遠(yuǎn)東地區(qū)唯一由俄0官方投資建設(shè)的口岸。饒河—比金口岸相距僅760米，是運(yùn)輸鮮活農(nóng)副產(chǎn)品、輕紡產(chǎn)品、家用電器、生活日用品和其它系列生產(chǎn)加工產(chǎn)品的理想通道。
饒河縣是旅游大走廊。擁有珍寶島、烏蘇里江、大頂子山、四排赫哲風(fēng)景區(qū)、喀爾喀山、南湖濕地、翠湖濕地、大佳河濕地、神頂峰等優(yōu)勢旅游資源，郭頌老師優(yōu)美動聽的《烏蘇里船歌》、《大頂子山高又高》使饒河蜚聲大江南北。
饒河縣是綠特大基地。饒河縣是國家級東北黑蜂自然保護(hù)核心區(qū)、國家珍貴毛皮動物良種繁育基地、歐盟有機(jī)食品組織認(rèn)定的有機(jī)食品生產(chǎn)基地，綠色食品資源豐富。
近年來，饒河縣認(rèn)真按照全市經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展戰(zhàn)略的有關(guān)要求，團(tuán)結(jié)和帶領(lǐng)全縣廣大干部群眾真抓實干，奮發(fā)作為，大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、商貿(mào)產(chǎn)業(yè)、旅游業(yè)，縣域綜合實力顯著增強(qiáng)。在下步工作中，饒河縣將搶抓機(jī)遇，加快走出綠色振興、開放振興、特色振興、改革振興之路，加快建設(shè)美麗文明幸福饒河，為全市經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展不斷做出新的貢獻(xiàn)！
歷史沿革：
商周至漢晉為肅慎人及其后裔挹婁人居地。
唐屬河北道黑水都督府。
金屬上京恤品路。
元屬水達(dá)達(dá)路。
明代永樂十二年（1414）設(shè)失兒兀赤衛(wèi)（今小安河與烏蘇里江匯合處北1千米），屬奴兒干都司。
清咸豐九年（1859）增設(shè)諾羅河口卡倫（今東安撓力河口），屬寧古塔將軍三姓副都統(tǒng)統(tǒng)轄。
清光緒三十四年（1908）設(shè)置密山府，劃歸府轄。
清宣統(tǒng)元年十月（1909年11月），清廷照準(zhǔn)，于密山府東北境撓力河之南設(shè)置饒河縣，隸屬吉林行省東北路道。
1914年6月，隸屬依蘭道。
1917年將縣署遷至撓力河口（今饒河縣東安鎮(zhèn)）。
1925年又遷至“團(tuán)山子”，并將“團(tuán)山子”改為“饒河”。
1929年2月，撤銷道制，改由吉林省直轄。
1930年時為三等縣。
東北淪陷后，初隸吉林省。
1934年12月劃歸三江省管轄。
1938年將七里沁河以西地區(qū)劃歸寶清縣管轄，將撓力河以北地區(qū)劃歸撫遠(yuǎn)縣管轄。
1939年6月，將饒河縣劃歸新設(shè)之東安省管轄。
1943年10月后，先后隸屬東滿總省和東滿省。
1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭勝利后，劃歸合江省管轄。
1947年10月，劃歸牡丹江省管轄。
1948年7月，牡丹江省撒銷后，復(fù)歸合江省管轄。
1949年5月，撒銷合江省，改由松江省管轄。
1951年6月，經(jīng)松江省政府決定，將撫遠(yuǎn)縣撓力河以北之東安鎮(zhèn)等地區(qū)，重新劃日饒河縣管轄。
1954年8月，松、黑兩省合并后，隸屬黑龍江省合江專區(qū)。
1960年1月7日，國務(wù)院批準(zhǔn)，撒銷虎林縣和饒河縣，將虎林、饒河兩縣合并設(shè)置虎饒縣，縣人民委員會駐虎林鎮(zhèn)，隸屬牡丹江專區(qū)。
1963年1月，改歸合江專區(qū)管轄。
為了加強(qiáng)邊境地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和行政管理，根據(jù)黑龍江省人民委員會的請示，國務(wù)院于1964年6月5日批準(zhǔn)，撤銷虎饒縣，恢復(fù)虎林縣和饒河縣，以合并于虎饒縣的原饒河縣的行政區(qū)域為饒河縣的行政區(qū)域。
縣人民委員會駐地饒河鎮(zhèn)，仍歸合江專區(qū)管轄。
同年10月10日，虎林、饒河兩縣正式分開。
1969年縣革命委員會遷至石場。
1971年復(fù)又遷回饒河鎮(zhèn)。
1985年1月，正式撤銷合江地區(qū)，劃歸佳木斯市領(lǐng)導(dǎo)。
1993年，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，饒河縣由佳木斯市劃歸雙鴨山市轄管。
名稱沿用至今。