地名由來：樂成得名源于王子晉和縣城西邊的簫臺山。傳說東晉王子晉在簫臺山頂壘石吹簫奏樂，引來群鶴伴簫起舞；并在簫臺山下溪泉中沐簫，興盡跨鶴而去?！皹贰弊x“yuè”，指音樂；“成”是古代的一個音樂術(shù)語，指樂章。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定樂成街道為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
樂成鎮(zhèn)土地面積100多平方公里，人口90154人。樂成鎮(zhèn)是歷代縣治和現(xiàn)樂清市市府所在地，一直是全市的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心，是溫州市的重點工業(yè)衛(wèi)星鎮(zhèn)，1997年又跨進(jìn)浙江省經(jīng)濟(jì)百強(qiáng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)行列。
樂成鎮(zhèn)是一個產(chǎn)業(yè)門類齊全，市場網(wǎng)絡(luò)健全，交通、通訊、電力等基礎(chǔ)設(shè)施完善的現(xiàn)代化城鎮(zhèn)。人均收入7800元，人民生活水平達(dá)到了我國0提出的“小康”生活標(biāo)準(zhǔn)。
1998年全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值21373萬元，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入21.56億元。農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營不斷擴(kuò)大且發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，規(guī)模經(jīng)營面積達(dá)1萬多畝，占耕地總面積的35%。機(jī)械化收割率達(dá)40%，農(nóng)田機(jī)械化率達(dá)95%。
幾年來，樂成鎮(zhèn)以104國道為軸線分別建成了金溪、宋湖、萬岙、后所、慎海等6個工業(yè)小區(qū)，占地970畝，170家企業(yè)進(jìn)入工業(yè)區(qū)生產(chǎn)。98年全鎮(zhèn)共有企業(yè)412家，工業(yè)總產(chǎn)值405800萬元，外貿(mào)出口供貨值35104萬元，14家企業(yè)通過ISO9000國際質(zhì)量體系認(rèn)證，產(chǎn)值超過千萬元的企業(yè)達(dá)28家。樂成鎮(zhèn)工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，科技含量高，是工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?jié)摿Ψ浅４蟮慕?jīng)濟(jì)強(qiáng)鎮(zhèn)。
樂成山水奇秀，名勝古跡眾多。其中東塔云煙、雙瀑飛泉等“樂成八景”更是讓人流連忘返。
【11個社區(qū)】
北城銀潭樂湖丹霞民豐東城樂怡西城南城
云浦沐簫
【1個居民區(qū)】
鹽盆
【68個行政村】
南門南門鄭家垟
上敖上敖巖樓灘地
大巖坦
八金田十八玍包山嶺頭黃思田金雞壟
林場西山大山庵基石橋木香平坦白水頭
水塘山觀音巖畫眉嶺跑馬平水塘山大柴宕龍泉坑
北門北門水碓嶺腳隔河
金溪金溪西溪匯頭西堡城
中心中心
銀溪銀溪
倉橋倉橋山川坦
東門東門黃溝盤黃岙謝公山
西門西門山前下馬橋
黃村黃村
巖前巖前塔地雙門炮
湖上岙湖上岙西巖寺
潘家垟潘家垟三條里石良巖下步母楊八洞
孔坦孔坦
新下塘下塘二眼陡塘兒趙王墳坑
珠垟珠垟
黃良黃良油山茅垟
上葉上葉
梅灣梅灣下陳
包山包山馮元角
天場鐵場
北沙角沙角東灣
土墩塘殿邊上塘東塘直墩上塘角門前塘
龍山頭龍山頭
牛鼻洞牛鼻洞
新塘新塘木魚巖河匯三眼陡
石龍下垟莊龍頭頸曬谷巖腳童宅
云嶺云嶺
后所后所東城新村
蠣灰窯蠣灰窯腳趾頭丫陳宅稻桶過岸山腳下
半沙半沙大坑口嶺根白沙河頭
壩頭壩頭大塘角鄭宅
白沙白沙
東山南東山南
南草垟張宅林家底李宅南塘下塘
百岱百岱會
萬岙橋頭萬岙行
水深水深
馬車河馬車河
縣浦縣浦
宋湖宋家莊湖上橋
蓋竹蓋竹馮岙
石馬北石馬
石馬捕撈隊石馬
石馬南石馬
南岸捕撈隊南岸
南岸南岸下垟嘴頭山
前山前山
界岱界岱
支岙支岙東岙山塘
市嶺市嶺
上米岙米篩河橫桐岙上灘頭
鹽盆鹽盆
東山東山
上段上段
樟北樟北
后埭頭后埭頭
柏樹巷柏樹巷
鹽盆捕撈隊樟南
樟南樟南
山根山根
吳岙吳岙文庵
田垟田垟
楊岙楊岙上馬石
盛岙盛岙朱莊
無人居住村匯總：石橋、平坦（林場村）跑馬平、水塘山、大柴宕（水塘山）雙門炮（巖前）龍頭頸（石龍村）大坑口（半沙村）——8個自然村
歷史沿革：
東晉寧康二年（374）建縣之始稱樂成，歷來為縣治所在地。
據(jù)明永樂《樂清縣志》，“在城曰隅”，樂成城區(qū)明、清時為東隅、西隅，直屬于縣。
明時縣前街（今北大街）街東稱東隅，街西稱西隅，各管七圖，圖下有澄請等25坊分屬之。
光緒年間東、西二隅各轄4總、3總。
民國初期為履中、興仁、近圣、崇禮、尚義、樂智等6里，后6里改為6鎮(zhèn)。
民國20年（1931）冬，六鎮(zhèn)合并，以縣名鎮(zhèn)，始稱樂成鎮(zhèn)。
民國23年（1934）推行保甲制，全鎮(zhèn)設(shè)24保，保下置甲。
1949年5月后沿稱樂成鎮(zhèn)。
1949年7月，樂成鎮(zhèn)民主政府成立，廢保甲，改保為村。
1950年5月，縣劃分小鄉(xiāng)，樂成歸屬城區(qū)，稱樂成鎮(zhèn)人民政府。
1952年11月，樂成鎮(zhèn)直屬于縣。
1953年3月復(fù)歸城區(qū)。
1958年9月人民公社化時，為樂成公社（城區(qū)范圍）下屬的生產(chǎn)大隊，所屬各村改為生產(chǎn)隊。
1959年2月，樂成鎮(zhèn)改稱樂成管理區(qū)，下屬的生產(chǎn)隊改為生產(chǎn)大隊；10月，恢復(fù)樂成鎮(zhèn)建制，建立鎮(zhèn)黨委和鎮(zhèn)人民委員會，專管城鎮(zhèn)工作；農(nóng)業(yè)管理體制不變，仍屬管理區(qū)。
1960年9月，樂成公社劃出東門、南門、西門、北門、金溪、銀溪、倉橋、中心等8個生產(chǎn)大隊，建立城關(guān)人民公社；1961年2月，改稱城關(guān)分社。
1980年11月稱城關(guān)鎮(zhèn)，為縣直屬（與區(qū)同級）。
1981年2月復(fù)稱樂成鎮(zhèn)。
1984年8月，建設(shè)中路以南地區(qū)組建新南居委會。
1986年8月，從南門居民區(qū)內(nèi)分立浦西居委會。
1990年1月，孔坦自然村從巖前村分出，單獨成立行政村。
1990年底，樂成鎮(zhèn)轄10個居委會，17個行政村，53個自然村。
1992年5月鹽盆鎮(zhèn)、萬岙鄉(xiāng)、后所鄉(xiāng)、慎海鄉(xiāng)并人。
2011年5月鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整，樂成鎮(zhèn)建制撤銷，原城北鄉(xiāng)行政區(qū)域與原樂成鎮(zhèn)的北門、金溪、銀溪、中心、倉橋、林場、東門、南門、西門、潘家洋、湖上岙、孔坦、巖前、八金田、水塘山、上敖、黃村十七個行政村區(qū)域合并設(shè)立樂成街道并沿用至今。