地名由來：鄉(xiāng)政府駐地龜湖。因境內(nèi)有九個(gè)小山崗，形似九個(gè)金龜伏地，有“九龜下垟”之稱，名龜伏。后人認(rèn)為龜多半是在湖上生活，龜湖由此得名。
2023年1月，龜湖鎮(zhèn)被認(rèn)定為2022年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定龜湖鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名龜湖鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2018年12月，龜湖鎮(zhèn)入選第四批溫州市語言文字規(guī)范化鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
龜湖鎮(zhèn)是浙江省溫州市泰順縣的南大門，位于泰順縣的最南端，東北與仕陽鎮(zhèn)毗鄰，西、南與福建省的福安市、柘榮縣隔溪相望；西北與洋溪鄉(xiāng)接壤，是一個(gè)兩省三縣五鄉(xiāng)鎮(zhèn)之中心的邊貿(mào)集鎮(zhèn)。龜湖鄉(xiāng)原為仕陽區(qū)轄鄉(xiāng)，仕陽區(qū)撤消后設(shè)立龜湖鎮(zhèn)；2011年撤消龜湖鎮(zhèn)并入仕陽鎮(zhèn)，設(shè)立龜湖社區(qū)；2016年恢復(fù)龜湖鎮(zhèn)建制。全鎮(zhèn)總面積52.7平方公里，下轄9個(gè)行政村，57個(gè)自然村，2460戶，10200人。轄區(qū)內(nèi)擁有特大型礦產(chǎn)資源——葉蠟石。
該鎮(zhèn)轄區(qū)內(nèi)資源豐富，擁有一座特大型葉蠟石礦產(chǎn)資源，礦區(qū)面積達(dá)2.1平方公里，已探明儲存量在1億噸以上，是世界第二、亞洲第一的“蠟都”，素有“世界蠟都”之譽(yù)；擁有豐富的水資源（泰壽溪、仕陽溪），可開發(fā)水力資源達(dá)21萬千瓦以上；境內(nèi)還擁有豐富的輝綠巖礦產(chǎn)資源。
歷史沿革：
明代時(shí)屬歸仁鄉(xiāng)40都，清代時(shí)屬7都，建國時(shí)稱龜伏鄉(xiāng)。
1952年劃分為龜伏、后章、董陳、白巖4個(gè)鄉(xiāng)。
1956年龜伏、白巖兩鄉(xiāng)合并為龜伏鄉(xiāng)，屬仕陽區(qū)。
1958年公社化時(shí)，改為龜伏管理區(qū)屬仕陽人民公社。
1962年調(diào)整公社規(guī)?；螅Q龜伏人民公社。
1982年更名龜湖人民公社。
1984年5月政社分設(shè)時(shí)改稱龜湖鄉(xiāng)，屬仕陽區(qū)。
1992年5月“撤擴(kuò)并”與后章鄉(xiāng)合并，稱龜湖鄉(xiāng)。
1994年5月改為龜湖鎮(zhèn)。
2011年5月區(qū)域調(diào)整，改為仕陽鎮(zhèn)龜湖辦事處。
2016年，泰順縣部分行政區(qū)劃調(diào)整，設(shè)龜湖鎮(zhèn)。
鎮(zhèn)名沿用至今。