地名由來(lái)：以境內(nèi)白泉湖得名。清康熙《定?？h志》載："白泉湖，縣東北，原周廣三十畝，潴水灌田，源泉沸涌。舊志名富都湖，一名萬(wàn)金湖。今作田。"。
2022年3月，白泉鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（縣域副中心型）。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定白泉鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年12月，白泉鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省文化強(qiáng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，白泉鎮(zhèn)榜上有名。
2020年11月，白泉鎮(zhèn)被授予第六屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱號(hào)。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，白泉鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名白泉鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國(guó)綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，白泉鎮(zhèn)位列第729名。
2014年7月，白泉鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
白泉鎮(zhèn)位于舟山本島東北部，與海天佛國(guó)普陀山、著名漁港沈家門、蓬萊仙境岱山島相毗鄰。鎮(zhèn)政府駐地距城區(qū)中心7公里。全鎮(zhèn)行政區(qū)域面積62.5平方公里，轄20個(gè)行政村、4個(gè)居委會(huì)，常住人口3.4萬(wàn)人。白泉1985年建鎮(zhèn)。本鎮(zhèn)按照“農(nóng)業(yè)穩(wěn)鎮(zhèn)、工業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)、商貿(mào)活鎮(zhèn)、科技興鎮(zhèn)、依法治鎮(zhèn)”的建鎮(zhèn)方針，堅(jiān)持以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，使海島型的小城鎮(zhèn)建設(shè)初具規(guī)模。1992年，白泉鎮(zhèn)被省授予浙江省綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力百?gòu)?qiáng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)；1993年被國(guó)家農(nóng)業(yè)部評(píng)為全國(guó)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)；1994年被國(guó)家建設(shè)部定為全國(guó)小城鎮(zhèn)建設(shè)（第一批）試點(diǎn)鎮(zhèn)；1997年列入浙江省首批小城鎮(zhèn)綜合改革試點(diǎn)鎮(zhèn)；1999年又被列入國(guó)家級(jí)小城鎮(zhèn)綜合改革試點(diǎn)鎮(zhèn)；2002年列入省級(jí)中心鎮(zhèn)；2001年又榮獲浙江省教育強(qiáng)鎮(zhèn)和浙江省東海明珠鎮(zhèn)稱號(hào)。白泉鎮(zhèn)還是浙江省“星火”示范鎮(zhèn)、省農(nóng)科教結(jié)合示范區(qū)、舟山市文明鄉(xiāng)鎮(zhèn)、小康鎮(zhèn)、“雙擁”模范鎮(zhèn)、科技進(jìn)步先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)十強(qiáng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)等。
歷史沿革：
清康熙間置岙，道光間置莊。
民國(guó)19年（1920）置鄉(xiāng)。
1951年5月建立鄉(xiāng)人民政府，1954年設(shè)白泉區(qū)，轄白泉、柯梅、河?xùn)|、類型（后改河西）、皋泄、皋嶺、萬(wàn)壽、北蟬、蟬東、小展10個(gè)鄉(xiāng)。
1956年4月，撤白泉區(qū)，原屬10鄉(xiāng)并為3鄉(xiāng)，河?xùn)|、河西、柯梅、白泉并白泉鄉(xiāng)。
1957年析為白泉、河?xùn)|2鄉(xiāng)。
1958年10月，白泉、河?xùn)|、皋泄、北蟬4鄉(xiāng)聯(lián)合建紅旗人民公社，11月改稱白泉公社。
1961年7月，白泉公社析為白泉、皋泄、北蟬3個(gè)公社。
翌年12月，復(fù)建白泉區(qū)，轄白泉、皋泄、北蟬、干石覽、馬岙5個(gè)公社。
次年撤白泉區(qū)，所轄5公社直隸定?？h。
1978年1月，白泉、皋泄合并為白泉公社，翌年4月重析為2社。
1984年，政社分設(shè)，恢復(fù)鄉(xiāng)人民政府。
1985年5月，白泉鄉(xiāng)改鎮(zhèn)建制。
1992年6月，皋泄鄉(xiāng)并入白泉鎮(zhèn)。
原皋泄鄉(xiāng)四面環(huán)山，是定海區(qū)轄的一個(gè)靠海的內(nèi)陸鄉(xiāng)，鄉(xiāng)名取自境內(nèi)皋嶺與泄潭。
宋乾道《四明圖經(jīng)》載：“縣東北三十六里，有泄潭，據(jù)山腰，深淺莫測(cè)。
凡遇干旱，祈之輒應(yīng)。
傳說(shuō)有白龍乘云而下，雙睛注地，遂成龍淵，卷石勺水，旱日罕不竭?！痹眯贯?/p>
清康熙間置圖，道光間置莊，民國(guó)初置鄉(xiāng)。
1950年5月建皋泄鄉(xiāng)人民政府，1954年皋泄鄉(xiāng)析為皋泄、皋嶺、萬(wàn)壽3個(gè)鄉(xiāng)；1956年4月，3鄉(xiāng)合并為皋泄鄉(xiāng)；1958年10月撤鄉(xiāng)聯(lián)建紅旗人民公社（白泉公社）；1961年7月從白泉公社分設(shè)皋泄公社；1978年1月并入白泉公社；翌年4月重析為皋泄公社。
1983年恢復(fù)鄉(xiāng)政府建制。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)至解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)間，中共定?？h工委及其領(lǐng)導(dǎo)的武裝力量在皋泄開(kāi)展革命斗爭(zhēng)活動(dòng)。
1988年，皋泄鄉(xiāng)被省人民政府列為革命老區(qū)。
1992年6月并入白鎮(zhèn)。
原北蟬鄉(xiāng)位于舟山島中部，東南與普陀區(qū)展茅鎮(zhèn)接壤，東北為黃大洋，與岱山、秀山隔海相望，南靠市行政中心所在地——臨城街道，西南與白泉鎮(zhèn)相連。
清康熙《定?？h志·北蟬岙圖說(shuō)》載：“以地在邑之北”，作祭祀用場(chǎng)地，古名北墠，諧音北蟬。
民國(guó)23年（1924）始設(shè)鄉(xiāng)，并劃為4個(gè)小鄉(xiāng)，翌年合并成1個(gè)鄉(xiāng)，名北蟬鄉(xiāng)。
由于北蟬位于定海城北部，離城較遠(yuǎn)，三面群山環(huán)抱，一面臨海，回旋余地大，在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期就成為我黨主要活動(dòng)地之一。
1948年4月，東海游擊總隊(duì)，在該鄉(xiāng)釣門村成立。
1954年3月，分設(shè)為北蟬、小展和蟬東3個(gè)鄉(xiāng)。
1956年4月又合并為北蟬鄉(xiāng)。
1958年9月，與白泉皋泄合建紅旗人民公社，11月改名為白泉公社。
1961年10月，從白泉公社分設(shè)建立北蟬公社。
1984年4月，撤社恢復(fù)鄉(xiāng)人民政府建制。
1985年，改設(shè)白泉鎮(zhèn)。
1989年，被省人民政府批準(zhǔn)為革命老區(qū)。
2013年8月，根據(jù)市政府《關(guān)于定海區(qū)部分街道行政區(qū)劃調(diào)整批復(fù)》(舟政函121號(hào))文件精神，北蟬鄉(xiāng)并入白泉鎮(zhèn)。
同年8月，白泉鎮(zhèn)毛竹山社區(qū)（萬(wàn)壽和愛(ài)國(guó)兩個(gè)行政村組建）劃歸臨城街道。
2018年12月31日止，下轄萬(wàn)金湖1個(gè)社區(qū)居民委員會(huì)，繁強(qiáng)、洪家、金山、河?xùn)|、米林、柯梅、潮面、和平、皋泄、白泉、星塔、星馬、小展、新港14個(gè)村民委員會(huì)。