地名由來：清初，張姓商人在此建一座土樓居住，后繁衍成村，名張樓。鎮(zhèn)政府駐張樓，故名。
2022年3月，張樓鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，河南省愛衛(wèi)辦命名張樓鎮(zhèn)為2021年度河南省健康鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
汝南縣轄鎮(zhèn)。1956年設張樓中心鄉(xiāng)，1977年建公社，1983年改鄉(xiāng)。位于縣境北部，宿鴨湖水庫北岸，距縣城16公里，面積41平方公里，人口3.3萬。轄張樓、吳寨、守法李、河北、邢莊、姚灣、黃莊、楊溝、王溝、廟東、方橋11個村委會。以農(nóng)業(yè)為主，盛產(chǎn)黃、紅麻，有“豫南麻鄉(xiāng)”之稱。
歷史沿革：
清代屬汝陽縣燕亭店。
1913年屬汝南縣。
1935年屬二區(qū)張樓店、燕亭店。
1938年分屬五區(qū)轄袁崗、雙河、永固、燕亭鄉(xiāng)聯(lián)保和一區(qū)轄天屏鄉(xiāng)聯(lián)保。
1940年分屬羅店鄉(xiāng)、金鋪鄉(xiāng)、楚鋪鎮(zhèn)。
1949年分屬六區(qū)張樓鄉(xiāng)、守法李鄉(xiāng)、姚灣鄉(xiāng)。
1951年分屬四區(qū)轄守法李、玉皇廟、張樓、姚灣、邢莊鄉(xiāng)和六區(qū)轄邢橋、燕亭、白莊寨鄉(xiāng)及一區(qū)轄龐營鄉(xiāng)。
1956年分屬張樓中心鄉(xiāng)廟東、張樓、邢莊鄉(xiāng)和燕亭中心鄉(xiāng)燕亭、龐營鄉(xiāng)及金鋪中心鄉(xiāng)金鋪鄉(xiāng)。
1957年分屬張樓鄉(xiāng)、燕亭鄉(xiāng)。
1958年屬衛(wèi)星公社。
1959年屬金鋪公社。
1961年屬金鋪區(qū)金鋪、張樓、馬樓公社。
1962年復屬金鋪公社。
1977年成立張樓公社。
1983年改設張樓鄉(xiāng)。
2012年撤鄉(xiāng)設張樓鎮(zhèn)。