地名由來：以境內(nèi)的修水得名，寓“修水河畔，永蒙其利”之意。
2022年6月，永修縣入選2022年全國縣域旅游綜合實力百強縣，位列第99。
2021年8月，國家商務部公布了2021年電子商務進農(nóng)村綜合示范縣，永修縣名列其中。
2021年7月，水利部公布永修縣為第四批節(jié)水型社會建設達標縣（區(qū)）。
2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結果，永修縣人口數(shù)量為31.64萬人，位列九江市各縣市區(qū)人口數(shù)量排行榜第7位，位列全國各縣市區(qū)人口數(shù)量排行榜第1703位，位列江西省各縣市區(qū)人口數(shù)量排行榜第58位。
2020年3月，永修縣被評為第一批全國農(nóng)作物病蟲害“綠色防控示范縣”。
2019年3月，永修縣列入第一批革命文物保護利用片區(qū)分縣名單（閩浙贛片區(qū)）。
2018年8月，永修縣獲得第四批全國法治縣市區(qū)創(chuàng)建活動先進單位殊榮。
永修縣位于江西省北部，九江市南部，昌九工業(yè)走廊中段，南鄰南昌市，東頻鄱陽湖，西倚云居山，北與廬山市、共青城市、德安縣、武寧縣接壤，與都昌縣水域相連，西與宜春市的靖安縣，南與南昌市的安義縣、新建區(qū)等9縣(市、區(qū))交界。介于東經(jīng)115°23′—116°12′，北緯28°53′—29°22′之間。全縣總面積1947平方千米。
永修縣境地勢西高東低，呈梯級分布，南九公路(105國道)以西多為山地，主要有九嶺山脈東端的云山和楊嶺山等，最高峰海拔969米。京九鐵路以東為河湖沖積平原，海拔在30米以下，中部沿南九公路兩側，丘陵交錯。
永修縣處于中亞熱帶與北亞熱帶過渡區(qū)，為濕潤季風性氣候，光熱豐富，氣候溫暖，四季分明。全縣日照時數(shù)歷年平均為1937.7小時，日平均5.3小時，日照率為44%;太陽總輻射量110.2千卡/平方厘米。歷年平均氣溫為16.9℃，1月份平均氣溫3.3℃，7月份平均氣溫29℃。年平均降雨量為1485.3毫米，雨量較集中于4—6月，全年無霜日平均為246余天。
永修縣河流較多，可分為贛江、修河兩大水系。贛江主流由新建區(qū)流入該縣與修河會合，向北注入鄱陽湖，在縣境內(nèi)長約18千米;修河從柘林水庫泄流后經(jīng)原河道由西向東至吳城與贛江會合流入鄱陽湖，境內(nèi)流長104千米。
永修縣天然湖泊較多，湖水較淺。主要有大協(xié)湖、同扒湖等35處。少量已墾成農(nóng)田，多數(shù)已開發(fā)養(yǎng)魚、種藕。
歷史沿革：
商朝時，屬艾候國。
春秋戰(zhàn)國時，先后屬吳、越、楚。
秦始皇二十三年(前224)，艾歸秦；二十六年（前221），艾屬九江郡。
西漢高帝六年（前201），析艾置?；杩h，屬豫章郡，轄今永修、武寧、奉新、靖安、安義5縣地。
縣治今永修縣吳城鎮(zhèn)蘆潭西北數(shù)華里；另有一說：?；杩h于景帝三年（前154）置。
東漢稱?；韬顕?，仍屬豫章郡；永元十六年（104）析?；柚?a href='http://www.cnsunnet.cn/huludaoditu/jianchangxian.html' target='_blank'>建昌縣；中平二年（185），又析?；?、建昌設新吳，永修2縣（非今永修）。
三國時?；鑼賲?。
晉稱?；?，屬豫章郡。
南朝宋、齊、梁稱建昌，屬江州豫章郡。
隋開皇九年（589），并永修、豫寧、新吳、艾4縣人建昌；大業(yè)元年（605），并府復設郡，建昌屬豫章郡。
唐代建昌初屬南昌州，不久廢南昌州。
屬洪州豫章郡；永淳元年（682），析建昌地設新吳縣；長安四年（704），析建昌地立武寧縣。
五代時，建昌屬洪州。
南唐昇元期間（937-942），析建昌、奉新、武寧3縣地設靖安縣。
宋開寶八年（975），建昌縣屬江南東路南康軍。
元元貞元年（1295），升建昌為州，屬南康路。
明洪武元年（1368），降州為縣，屬南康府；正德十三年（1518），析安義、南昌、卜鄰、控鶴、依仁5鄉(xiāng)48里設安義縣，而建昌縣只有12鄉(xiāng)并市5坊，僅得86里。
清代，建昌屬南康府；道光年間（1821-1850），鄉(xiāng)和市坊統(tǒng)稱為鄉(xiāng)，蘆潭鎮(zhèn)更名蘆鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
縣城內(nèi)4坊合稱市鄉(xiāng)，共13鄉(xiāng)；光緒三十二年(1906)，全縣共轄86區(qū)。
1914年，更名永修。
1931年前，縣政區(qū)基本沿襲清舊制。
1931年7月1日，改組區(qū)公所及鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1932年，屬第二行政區(qū)，轄6區(qū)、29聯(lián)保辦事處、176保、1858甲。
1935年，屬第一行政區(qū)。
1939年，屬第十行政區(qū)。
1942年，屬第九行政區(qū)。
1949年5月23日，屬九江分區(qū)。
6月18日，縣城由艾城遷至涂家埠。
1949年9月下旬，經(jīng)中共江西省委批準，中共永修縣委成立。
4月，中共永修縣委、永修縣人民政府將縣城遷涂家埠。
同月，廢除保甲制度。
1969年，馬口公社所屬羅亭、義坪、上坂3大隊劃屬南昌市郊區(qū)。
1983年，復歸九江市管轄。